پاورپوینت طراحی بر اساس مکان ریشه

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات

دسته بندی : پاورپوینت

نوع فایل :  .ppt ( قابل ویرایش و آماده پرینت )

تعداد اسلاید : 68 اسلاید

 قسمتی از متن .ppt : 

درس کنترل دیجیتال

مهر 1389

بسم ا... الرحمن الرحیم

دکتر حسین بلندی- دکتر سید مجید اسما عیل زاده

طراحی بر اساس مکان ریشه

روش مکان ریشه توسعه یافته برای سیستم های زمان پیوسته را می توان بدون تغییری به سیستم های زمان گسسته تعمیم داد بجز اینکه مرز پایداری در محور در صفحه S به دایره واحد در صفحه Z تبدیل می شود.

دلیل اینکه روش مکان ریشه را می توان برای سیستم های زمان-گسسته تعمیم داد آن است که معادله مشخصه سیستم های زمان-گسسته از همان نوع مانند مکان ریشه در صفحه S است.

معادله مشخصه سیستم ذیل مطابق رابطه ارائه شده می باشد که مشابه معادله تحلیل مکان ریشه در صفحه S است:

طراحی بر اساس مکان ریشه

شرایط زاویه و اندازه:

در بسیاری از سیستم های کنترل زمان گسسته خطی تغییرناپذیر با زمان، معادله مشخصه را می توان به یکی از دو شکل ذیل بیان نمود:

برای ترکیب این دو شکل به یک شکل، معادله مشخصه به صورت ذیل تعریف می گردد:

که در آن:

طراحی بر اساس مکان ریشه

شرایط زاویه و اندازه:

در بسیاری از سیستم های کنترل زمان گسسته خطی تغییرناپذیر با زمان، معادله مشخصه را می توان به یکی از دو شکل ذیل بیان نمود:

برای ترکیب این دو شکل به یک شکل، معادله مشخصه به صورت ذیل تعریف می گردد:

که در آن:

تابع تبدیل پالسی حلقه باز: