تحقیق درمورد ربات چیست

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات

فرمت فایل word  و قابل ویرایش و پرینت

تعداد صفحات: 65

آموز ه هایی از رباتیک

ربات چیست؟

ربات یک ماشین هوشمند است که قادر است در شرایط خاصی که در آن قرار می گیرد، کار تعریف شده ای را انجام دهد و همچنین قابلیت تصمیم گیری در شرایط مختلف را نیز ممکن است داشته باشد. با این تعریف می توان گفت ربات ها برای کارهای مختلفی می توانند تعریف و ساخته شوند.مانند کارهایی که انجام آن برای انسان غیرممکن یا دشوار باشد.برای مثال در قسمت مونتاژ یک  کارخانه اتومبیل سازی، قسمتی هست که چرخ زاپاس ماشین را در صندوق عقب قرار می دهند، اگر یک انسان این کار را انجام دهد خیلی زود دچار ناراحتی هایی مثل کمر درد و ...می شود، اما می توان از یک ربات الکترومکانیکی برای این کار استفاده کرد و یا برای جوشکاری و سایر کارهای دشوار کارخانجات هم همینطور.و یا ربات هایی که برای اکتشاف در سایر سیارات به کار میروند هم از انواع ربات هایی هستند که در جاهایی که حضور انسان غیرممکن است استفاده می شوند.

کلمه ربات توسط Karel Capek  نویسنده نمایشنامه R.U.R  (روبات‌های جهانی روسیه) در سال 1921 ابداع شد. ریشه این کلمه، کلمه چک اسلواکی(robotnic) به معنی کارگر می‌باشد.در نمایشنامه وی نمونه ماشین، بعد از انسان بدون دارا بودن نقاط ضعف معمولی او، بیشترین قدرت را داشت و در پایان نمایش این ماشین برای مبارزه علیه سازندگان خود استفاده شد.البته پیش از آن یونانیان مجسمه متحرکی ساخته بودند که نمونه اولیه چیزی بوده که ما امروزه ربات می‌نامیم.امروزه معمولاً کلمه ربات به معنی هر ماشین ساخت بشر که بتواند کار یا عملی که به‌طور طبیعی توسط انسان انجام می‌شود را انجام دهد، استفاده می‌شود.

بیشتر ربات‌ها امروزه در کارخانه‌ها برای ساخت محصولاتی مانند اتومبیل؛ الکترونیک و همچنین برای اکتشافات زیرآب یا در سیارات دیگر مورد استفاده قرار می‌گیرد.

رُبات یا روبوت وسیله‌ای مکانیکی جهت انجام وظایف مختلف است. یک ماشین که می‌تواند برای عمل به دستورات مختلف برنامه‌ریزی گردد و یا یک سری اعمال ویژه انجام دهد. مخصوصا آن دسته از کارها که فراتر از حد توانایی‌های طبیعی بشر باشند. این ماشینهای مکانیکی برای بهتر به انجام رساندن اعمالی از قبیل احساس کردن درک نمودن و جابجایی اشیا یا اعمال تکراری شبیه جوشکاری تولید می‌شوند.

  علم رباتیک از سه شاخه اصلی تشکیل شده است:         ·        الکترونیک ( شامل مغز ربات)         ·        مکانیک (شامل بدنه فیزیکی ربات)         ·        نرم افزار (شامل قوه تفکر و تصمیم گیری ربات)اگریک ربات را به یک انسان تشبیه کنیم، بخشهایی مربوط به ظاهر فیزیکی انسان را متخصصان مکانیک می سازند، مغز ربات را متخصصان الکترونیک توسط مدارای پیچیده الکترونیک طراحی و می سازند و کارشناسان نرم افزار قوه تفکر را به وسیله برنامه های کامپیوتری برای ربات شبیه سازی می کنند تا در موقعیتهای خاص ، فعالیت مناسب را انجام دهد.

ربات‌ها چه کارهایی انجام می‌دهند؟

بیشتر ربات‌ها امروزه در کارخانه‌ها برای ساخت محصولاتی مانند اتومبیل؛ الکترونیک و همچنین برای اکتشافات زیرآب یا در سیارات دیگر مورد استفاده قرار می‌گیرد.

 ربات‌ها از چه ساخته می‌شوند؟

ربات‌ها دارای سه قسمت اصلی هستند:

مغز که معمولاً یک کامپیوتر است.

محرک و بخش مکانیکی شامل موتور، پیستون، تسمه، چرخ‌ها، چرخ دنده‌ها و ...

سنسور که می‌تواند از انواع بینایی، صوتی، تعیین دما، تشخیص نور، تماسی یا حرکتی باشد.

با این سه قسمت، یک ربات می‌تواند با اثرپذیری  و اثرگذاری در محیط کاربردی‌تر شود.

ربات یک ماشین الکترومکانیکی هوشمند است با خصوصیات زیر:*  می توان آن را مکرراً برنامه ریزی کرد.*  چند کاره است.*  کارآمد و مناسب برای محیط است.

 اجزای یک ربات با دیدی ریزتر : **  وسایل مکانیکی و الکتریکی شامل : * شاسی، موتورها، منبع تغذیه،  *  حسگرها (برای شناسایی محیط): *  دوربین ها، سنسورهای sonar، سنسورهای ultrasound، … *  عملکردها (برای انجام اعمال لازم) *  بازوی ربات، چرخها، پاها، … *  قسمت تصمیم گیری (برنامه ای برای تعیین اعمال لازم): *  حرکت در یک جهت خاص، دوری از موانع، برداشتن اجسام، … *  قسمت کنترل (برای راه اندازی و بررسی حرکات روبات): *  نیروها و گشتاورهای موتورها برای سرعت مورد نظر، جهت مورد نظر، کنترل مسیر، …

مزایای رباتها: 

پاورپوینت در مورد نظریه زبان ها و ماشین ها

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات

دسته بندی : پاورپوینت

نوع فایل :  .ppt ( قابل ویرایش و آماده پرینت )

تعداد اسلاید : 84 اسلاید

 قسمتی از متن .ppt : 

نظریه زبان ها و ماشین ها

فصل صفر- مقدمه

دانشگاه صنعتی شریف

نیمسال اوّل سال تحصیلی 1388

مراجع درس

مرجع اصلی:

M. Sipser, ”Introduction to the Theory of Computation,” 2nd Ed., Thompson Learning Inc., 2006.

مراجع کمکی:

P. Linz, “An Introduction to Formal Languages and Automata,” 3rd Ed., Jones and Barlett Publishers, Inc., 2001.

J.E. Hopcroft, R. Motwani and J.D. Ullman, “Introduction to Automata Theory, Languages, and Computation,” 2nd Ed., Addison-Wesley, 2001.

P.J. Denning, J.B. Dennnis, and J.E. Qualitz, “Machines, Languages, and Computation,” Prentice-Hall, Inc., 1978.

P.J. Cameron, “Sets, Logic and Categories,” Springer-Verlag, London limited, 1998.

88 نیمسال اوّل

نظریه زبان ها و ماشین ها دانشگاه صنعتی شریف

سیاست نمره دهی درس

تمرینات %15

ارائه تحقیقاتی %10

کوییز 1 عمومی درس %20

کوییز 2عمومی درس %25

آزمون پایان نیمسال %30

88 نیمسال اوّل

نظریه زبان ها و ماشین ها دانشگاه صنعتی شریف

88 نیمسال اوّل

نظریه زبان ها و ماشین ها دانشگاه صنعتی شریف

نظریه پیچیدگی

دانش رده بندی مسائل بر اساس سختی محاسباتی

برای غلبه بر پیچیدگی چه می توان کرد؟

تغییر مسئله پس از کشف که عامل دشواری آن

تقریب زدن راه حل مسئله

ارائه روش هایی که در حالت متوسط عملکرد خوبی دارند؛

استفاده از روش های تصادفی

کاربردها

به عنوان مثال در رمزنگاری، هدف این است که رمزگشایی با توان محاسباتی مهاجم غیرممکن باشد.

پاورپوینت درباره معماری سیستم های کامپیوتری

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات

دسته بندی : پاورپوینت

نوع فایل :  .ppt ( قابل ویرایش و آماده پرینت )

تعداد اسلاید : 25 اسلاید

 قسمتی از متن .ppt : 

Computer System Architecture

Computer System Architecture

M. Morris Mano

컴퓨터정보과 오귀석

[e-mail]

Class Overview

First Course in Computer Hardware

Learn how a computer actually works

Build the “Mano Machine”

Learn one computer in detail, others are mastered easily.

Homework:

Solve the even number of problems

Due at the beginning of the next class

Optional “Mano Machine” Design Report

Grade:

Homework(20%)

Optional Report(10%)

Mid/Final Exam(each 30%)

Class Participation(10%)

8 Student Types

Insecure: 25 %

Silent: 20 %

Independent: 12 %

Friendly: 11 %

Obedient: 10 %

Heroic: 9 %

Critic: 9 %

Unmotivated: 4 %

- Michigan State University

Computer = H/W + S/W

Program(S/W)

A sequence of instruction

S/W = Program + Data

The data that are manipulated by the program constitute the data base

Application S/W

DB, word processor, Spread Sheet

System S/W

OS, Firmware, Compiler, Device Driver

1-1 Digital Computers

پاورپوینت درباره معماری سیستم های کامپیوتری

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات

دسته بندی : پاورپوینت

نوع فایل :  .ppt ( قابل ویرایش و آماده پرینت )

تعداد اسلاید : 25 اسلاید

 قسمتی از متن .ppt : 

Computer System Architecture

Computer System Architecture

M. Morris Mano

컴퓨터정보과 오귀석

[e-mail]

Class Overview

First Course in Computer Hardware

Learn how a computer actually works

Build the “Mano Machine”

Learn one computer in detail, others are mastered easily.

Homework:

Solve the even number of problems

Due at the beginning of the next class

Optional “Mano Machine” Design Report

Grade:

Homework(20%)

Optional Report(10%)

Mid/Final Exam(each 30%)

Class Participation(10%)

8 Student Types

Insecure: 25 %

Silent: 20 %

Independent: 12 %

Friendly: 11 %

Obedient: 10 %

Heroic: 9 %

Critic: 9 %

Unmotivated: 4 %

- Michigan State University

Computer = H/W + S/W

Program(S/W)

A sequence of instruction

S/W = Program + Data

The data that are manipulated by the program constitute the data base

Application S/W

DB, word processor, Spread Sheet

System S/W

OS, Firmware, Compiler, Device Driver

1-1 Digital Computers

پاورپوینت در مورد ر هزینه برق روشنایی معابر شهری

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات

دسته بندی : پاورپوینت

نوع فایل :  .ppt ( قابل ویرایش و آماده پرینت )

تعداد اسلاید : 16 اسلاید

 قسمتی از متن .ppt : 

نشست نود و دوم ( تهران - بهمن ماه 1394 )

نامه وزیر محترم نیـرو

به وزیر محترم کشور

درخصوص

هزینه برق روشنایی معابر شهری

نشست نود و دوم ( تهران - بهمن ماه 1394 )

جناب آقای دکتر رحمانی فضلی

وزیر محترم کشور

با سلام و احترام

همانگونه که مستحضر می باشد بر اساس بند (2) ماده (55) قانون شهرداری، تنظیف و نگاهداری و تسطیح معابر و انهار عمومی و مجازی آبها و فاضلاب و تنقیه قنوات مربوط به شهر و تأمین آب و روشنایی به وسایل ممکنه، از وظایف شهرداری ها می باشد .

نشست نود و دوم ( تهران - بهمن ماه 1394 )

این وظیفه در تبصره (51) قانون بودجه سال 1344 و ذیل تبصره (2) ماده (11) قانون سازمان برق ایران نیز مورد توجه قرار گرفته و با عنایت به نسخ کلیه قوانین و مقررات عام و خاص مربوط به اخذ هر گونه عوارض و مالیات غیرمستقیم { از جمله تبصره (2) ماده (11) قانون سازمان برق ایران و آیین نامه آن در خصوص اخذ عوارض روشنایی معابر } به موجب ماده (52) قانون مالیات بر ارزش افزوده، شرکتهای برق در حال حاضر عوارضی بابت روشنایی معابر اخذ نمی نمایند .