پروژه شرکت برق مشهد. doc

نوع فایل: word

قابل ویرایش 180 صفحه

مقدمه:

این شرکت در سال 1373 به صورت شرکت سهامی خاص به ثبت رسید ه است و

فعالیت های عمده شرکت اجرای قراردادهای پنجگانه منعقده با شرکت برق منطقه می باشد

موضوع قراردادهای پنجگانه به شرح ذیل می باشد :

1-قرارداد "خدمات مشترکین"در خصوص خدمات بعد از برقراری سرویس برق و انجام کلیه اقدامات مورد نیاز مشترکین

2-قرارداد "برنامه ریزی و طراحی"در خصوص مطالعه ،برنامه ریزی و طراحی اقدامات مرتبط،احداث ،توسعه،اصلاح و بهینه سازی تاسیسات توزیع

3-قرارداد "اصلاح و بهینه سازی شبکه های توزیع " در خصوص حمل ،نگهداری

مواد و نصب و اجرا در جهت اصلاح و بهینه سازی  خطوط و پست ها ، ساختمانها و روشنایی معابر

4- قرارداد " توسعه و نوسازی شبکه های توزیع " در خصوص  حمل ،نگهداری

مواد و نصب و اجرا در جهت توسعه و نوسازی خطوط و پست ها ، ساختمانها وروشنایی معابر

5- قرارداد " بهره برداری از شبکه های توزیع " در خصوص بهره برداری بهینه

از شبکه های توزیع در محدوده عملیاتی ودر راستای تامین برق مطلوب و مطمئن و دائم مشترکین

فهرست مطالب:

درباره شرکت

دفتر نظارت بر خدمات مشترکین و فروش

دفتر سیستم ها و روش ها

قسمت بهره برداری

خدمات فنی بست کیلووات

بازرسی

آزمایشگاه کنتور

مرکز دیسپاچینگ و  واحد بازرگانی

اداره انبارها و سیستم انبار

سیستم کدگذاری انبار

بودجه و اعتبارات

پانچ قبوض

سیستم و روش حسابداری در توزیع برق مشهد

واحد مالی و اداری در امور

دستور کار بیست رقمی

کدهای اصلی

حسابدار مسئول

حسابدار هزینه

حسابدار جمع دار و سیستم اموال

نحوه محاسبه هزینه استهلاک

حسابدار تاسیسات

ثبتهای حسابداری یک قرارداد

حسابدار درآمد

دایره حقوق و دستمزد

سند گردش انبار

خزانه و ضمانت نامه ها

بستن حساب ها

صورت گردش وجوه نقد

چند پیشنهاد در مورد سیستم ثبت سند ها

معادل و مفهوم برخی اصطلاحات

ضمائم

پروژه شرکت برق مشهد. doc

نوع فایل: word

قابل ویرایش 180 صفحه

مقدمه:

این شرکت در سال 1373 به صورت شرکت سهامی خاص به ثبت رسید ه است و

فعالیت های عمده شرکت اجرای قراردادهای پنجگانه منعقده با شرکت برق منطقه می باشد

موضوع قراردادهای پنجگانه به شرح ذیل می باشد :

1-قرارداد "خدمات مشترکین"در خصوص خدمات بعد از برقراری سرویس برق و انجام کلیه اقدامات مورد نیاز مشترکین

2-قرارداد "برنامه ریزی و طراحی"در خصوص مطالعه ،برنامه ریزی و طراحی اقدامات مرتبط،احداث ،توسعه،اصلاح و بهینه سازی تاسیسات توزیع

3-قرارداد "اصلاح و بهینه سازی شبکه های توزیع " در خصوص حمل ،نگهداری

مواد و نصب و اجرا در جهت اصلاح و بهینه سازی  خطوط و پست ها ، ساختمانها و روشنایی معابر

4- قرارداد " توسعه و نوسازی شبکه های توزیع " در خصوص  حمل ،نگهداری

مواد و نصب و اجرا در جهت توسعه و نوسازی خطوط و پست ها ، ساختمانها وروشنایی معابر

5- قرارداد " بهره برداری از شبکه های توزیع " در خصوص بهره برداری بهینه

از شبکه های توزیع در محدوده عملیاتی ودر راستای تامین برق مطلوب و مطمئن و دائم مشترکین

فهرست مطالب:

درباره شرکت

دفتر نظارت بر خدمات مشترکین و فروش

دفتر سیستم ها و روش ها

قسمت بهره برداری

خدمات فنی بست کیلووات

بازرسی

آزمایشگاه کنتور

مرکز دیسپاچینگ و  واحد بازرگانی

اداره انبارها و سیستم انبار

سیستم کدگذاری انبار

بودجه و اعتبارات

پانچ قبوض

سیستم و روش حسابداری در توزیع برق مشهد

واحد مالی و اداری در امور

دستور کار بیست رقمی

کدهای اصلی

حسابدار مسئول

حسابدار هزینه

حسابدار جمع دار و سیستم اموال

نحوه محاسبه هزینه استهلاک

حسابدار تاسیسات

ثبتهای حسابداری یک قرارداد

حسابدار درآمد

دایره حقوق و دستمزد

سند گردش انبار

خزانه و ضمانت نامه ها

بستن حساب ها

صورت گردش وجوه نقد

چند پیشنهاد در مورد سیستم ثبت سند ها

معادل و مفهوم برخی اصطلاحات

ضمائم

پروژه شرکت برق مشهد. doc

نوع فایل: word

قابل ویرایش 180 صفحه

مقدمه:

این شرکت در سال 1373 به صورت شرکت سهامی خاص به ثبت رسید ه است و

فعالیت های عمده شرکت اجرای قراردادهای پنجگانه منعقده با شرکت برق منطقه می باشد

موضوع قراردادهای پنجگانه به شرح ذیل می باشد :

1-قرارداد "خدمات مشترکین"در خصوص خدمات بعد از برقراری سرویس برق و انجام کلیه اقدامات مورد نیاز مشترکین

2-قرارداد "برنامه ریزی و طراحی"در خصوص مطالعه ،برنامه ریزی و طراحی اقدامات مرتبط،احداث ،توسعه،اصلاح و بهینه سازی تاسیسات توزیع

3-قرارداد "اصلاح و بهینه سازی شبکه های توزیع " در خصوص حمل ،نگهداری

مواد و نصب و اجرا در جهت اصلاح و بهینه سازی  خطوط و پست ها ، ساختمانها و روشنایی معابر

4- قرارداد " توسعه و نوسازی شبکه های توزیع " در خصوص  حمل ،نگهداری

مواد و نصب و اجرا در جهت توسعه و نوسازی خطوط و پست ها ، ساختمانها وروشنایی معابر

5- قرارداد " بهره برداری از شبکه های توزیع " در خصوص بهره برداری بهینه

از شبکه های توزیع در محدوده عملیاتی ودر راستای تامین برق مطلوب و مطمئن و دائم مشترکین

فهرست مطالب:

درباره شرکت

دفتر نظارت بر خدمات مشترکین و فروش

دفتر سیستم ها و روش ها

قسمت بهره برداری

خدمات فنی بست کیلووات

بازرسی

آزمایشگاه کنتور

مرکز دیسپاچینگ و  واحد بازرگانی

اداره انبارها و سیستم انبار

سیستم کدگذاری انبار

بودجه و اعتبارات

پانچ قبوض

سیستم و روش حسابداری در توزیع برق مشهد

واحد مالی و اداری در امور

دستور کار بیست رقمی

کدهای اصلی

حسابدار مسئول

حسابدار هزینه

حسابدار جمع دار و سیستم اموال

نحوه محاسبه هزینه استهلاک

حسابدار تاسیسات

ثبتهای حسابداری یک قرارداد

حسابدار درآمد

دایره حقوق و دستمزد

سند گردش انبار

خزانه و ضمانت نامه ها

بستن حساب ها

صورت گردش وجوه نقد

چند پیشنهاد در مورد سیستم ثبت سند ها

معادل و مفهوم برخی اصطلاحات

ضمائم

پروژه شناخت کلی ترانسفورماتور. doc

نوع فایل: word

قابل ویرایش 105 صفحه

مقدمه:

در سیستم های قدرت پیشرفته انرژی الکتریکی توسط ژنراتورهای سه فاز تولید می شود که پس از انتقال به صورت سه فاز توزیع می شود. به دلایل اقتصادی از ایستگاه تا مصرف ولتاژ چندین بار افزایش و کاهش می یابد.در هر باز افزایش و کاهش ولتاژ ت سه فاز موردنیاز است. بدین جهت در سیستم های قدرت سه فاز از تعداد زیادی ترانسفورماتور سه فاز استفاده می شود. برای هر تبدیل ولتاژ از مقداری به مقدار دیگر ممکن است از سه واحد ترانسفورماتور تک فاز یا یک واحد ترانسفورماتور سه فاز استفاده شود. در ترانسفورماتورهای قدرت و توزیع جریان تحریک تنها درصد کوچکی ( 2 تا 6%) از جریان نامی است. پدیده هارمونیک در ترانسفورماتورهای قدرت بسیار مهم است. زیرا تحت شرایط معینی هارمونیک های جریان تحریک باعث عمل عمدی تجهزات حفاظتی می گردند ممکن است باعث تداخل در مدارهای مخابراتی شوند. نظر به این مسئله مهندسین مخابرات و سیستم انرژی باید قادر به بررسی و حذف چنین شرایط باشند. از این رو هارمونیک در ترانسفورماتور از اهمیت ویژه ای برخوردار است.

اولین مورد از مشکلات اعوجاجات هارمونیکی در سال 1893 در شهر هارتفورد امریکا پیش آمد،به این صورت که یک موتور الکتریکی با گرم شدن زیاد باعث خرابی عایقبندی خود شد. پس از آزمایشات معلوم شد که علت این امر تشدید ایجاد شده در خط انتقال ، ناشی از وجود هارمونیکها بوده است.

مشکل بعدی ،یک ژنراتور سه فاز 125 هرتز با ولتاژ 8/3 کیلوولت ساخت شرکت جنرال الکتریک امریکا بود. در این موردهمه محاسبات با تقریبهای خوبی انجام شده بودولی بازهم تشدید در خط انتقال بود. با محاسبه اندوکتانس و ظرفیت خازنی خط انتقال و احتمالاً اندوکتانس بار،مشاهده شد که در فرکانس حدود 1600 هرتز ( هارمونیک سیزدهم‌ ) در خط تشدید ایجاد می شود.شکل موجهای ولتاژ ژنراتور نیروگاه و موتور سنکرون دارای مؤلفه های هارمونیکی قابل توجه بودند.

این فرایند محاسبات واندازه گیری توسط یک موج نمای ساده در آن سال انجام شد که شکل موج را به صورت نقطه به نقطه از طریق قطع و وصل مرتب یک زبانه ،نمونه گیری می کرد. امروزه با استفاده از هارمونیک سنجهای دیجیتال و با بکارگیری الگوریتم های سریع " تبدیل فوریه گسسته " می توان بصورت بدون وقفه اعوجاجات هارمونیکی را اندازه گیری کرد.

دو سال بعداز اولین مورد مشاهده مشکلات هارمونیکی ، شرکتهای وستینگهاوس و جنرال الکتریک، طرحهای جدیدی را برای ژنراتورها معرفی نمودند که در این طرح ها، از سیم پیچهای غیر متمرکز در آرمیچر استفاده کردند و به تبع آن شکل موج را بهبود بخشیده و به اصطلاح سینوسی تر کردند.

مشکل دیگر هارمونیکها در شکل موج ژنراتورها ، مربوط به جریان بسیار زیاد نول ژنراتورهایی بود که به صورت موازی نصب و مستقیماً زمین می شدند. امروزه این مساله کاملاً شناخته شده است و مربوط به هارمونیک سوم ولتاژ و صفر بودن توالی این هارمونیک در ماشینهایی می باشد که به صورت ستاره بسته شده اند.

مشکل دیگر ، " هماهنگی هارمونیکی " یا همان " ضریب تداخل تلفنی TIF " می باشد.

فهرست مطالب:

مقدمه

فیلتر کردن هارمونیکها

هارمونیکها در شبکه قدرت

منابع تولید هارمونیکها

آثـار هارمونیکهـا

منابع عمده تولید هارمونیک در شبکه قدرت ایران

فصل اول

شناخت ترانسفورماتور

مقدمه

2-1 تعریف ترانسفورماتور

3-1 اصول اولیه

القاء متقابل

6-1 مشخصات اسمی ترانسفورماتور

قدرت اسمی

2-6-1 ولتاژ اسمی اولیه

3-6-1 جریان اسمی

4-6-1 فرکانس اسمی

5-6-1 نسبت تبدیل اسمی

7-1 تعیین تلفات در ترانسفورماتور ها

1-7-1 تلفات آهنی

2-7-1 تلفات فوکو در هسته

3-7-1 تلفات هیسترزیس

5-7-1 تلفات مس

ساختمان ترانسفورماتور

1-8-1 مدار مغناطیسی ( هسته )

2-8-1 مدار الکتریکی ( سیم پیچها )

1-2-8-1 تپ چنجر

2-2-8-1 انواع تپ چنجر

3-8-1 مخزن روغن

مخزن انبساط

4-8-1 مواد عایق

الف – کاغذهای عایق

ب – روغن عایق

ج – بوشینکهای عایق

5-8-1 وسایل حفاظتی

الف – رله بوخهلتس

ب- رله کنترل درجه حرارت سیم پیچ

ج- ظرف سیلی گاژل

جرقه گیر

10-1 پیچ ارت

فصل دوم

بررسی بین منحنی B –H و آنالیز

هارمونیکی جریانمغناطیس کننده

رابطه بین H ,B

2-2 منحنی مغناطیس شوندگی

3-2 پس ماند ( هیستر زیس )

تلفات پس ماند ( تلفات هیستر زیس )

5-2 تلفات هسته

6-2 جریان تحریک

7-2 پدیده تحریک در ترانسفورماتور ها

های اصلی و هارمونیک سوم I

تعریف و مفهوم هارمونیک ها

1-8-2 هارمونیک ها

2-8-2 هارمونیک های میانی

ناپایداری هارمونیکی مرتبط با هسته ترانسفورماتور در سیستم های AC- DC

10-2 واکنشهای فرکانسی AC-DC

11-2 چگونگی ایجاد ناپایداری

12-2 تحلیل ناپایداری

13-2 کنترل ناپایداری

14-2 جریان مغناطیس کننده ترانسفورماتور

1-14-2 عناصر قابل اشباع

2-14-2 وسایل فرومغناطیسی

نمونه

فصل سوم

تاثیر هارمونیکهای جریان و ولتاژ

بر روی ترانسفورماتورهای قدرت

مقدمه

مروری بر تعاریف اساسی

مرتبه هارمونیک (Harmonic Order)

ضریب هارمونیک ( factor of harmonic)

اعوجاج کلی هارمونیک ها ( Total harmonic distortion )

ضریب قدرت (Power factor)

3-3 اعوجاج هارمونیکها در نمونه هایی از شبکه

اثرات هارمونیکها

5-3 نقش ترمیم در سیستم های قدرت با استفاده ازاثر خازنها

1-5-3 توزیع هارمونیکهای جریان در یک سیستم قدرت بدون خازن

2-5-3 توزیع هامونیکهای جریان در یک سیستم پس از نصب خازن

6-3 رفتار ترانسفورماتور در اثر هارمونیکهای جریان

اثر ژول ( Joule effect )

7-3 عیوب هارمونیکها در ترانسفورماتور

1-7-3 هارمونیکهای جریان

اثر بر تلفات اهمی

تداخل الکترومغناطیسی با مدارهای مخابراتی

تاثیر بر روی تلفات هسته

2-7-3 هارمونیک های ولتاژ

تنش ولتاژ روی عایق

تداخل الکترو استاتیکی در مدارهای مخابراتی

ولتاژ تشدید بزرگ

حذف هارمونیکها

1)چگالی شار کمتر

2) نوع اتصال

اتصال مثلث سیم پیچی اولیه یا ثانویه

استفاده از سیم پیچ سومین

ترانسفورماتور ستاره – مثلث زمین

ولتاژ

طراحی ترانسفورماتور برای سازگاری با هارمونیکها

10-3 چگونگی تعیین هارمونیکها

11-3 اثرات هارمونیکهای جریان مرتبه بالا( High orde Harmonics ) روی

ترانسفورماتور

12-3 مفاهیم تئوری

1-12-3 مدل سازی

تحلیل رفتار

13-3 نتایج عملی

14-3 راه حل ها

15-3 نتیجه گیری نهایی

فصل چهارم

بررسی عملکردهارمونیکها در

ترانسفورماتورهای قدرت

مقدمه

2-4 پدیده هارمونیک در ترانسفورماتورهای سه فاز به عوامل زیر بستگی دارد

اتصال مثلث

3-4 اتصال ستاره(بدون اتصال زمین)

1-3-4 ترانسفورماتورهای با مدار مغناطیسی مجزا ومستقل

2-3-4 ترانسفورماتورها با مدار مغناطیسی پیوسته یا تزویج شده هسته ای

اتصال Yy ستاره با نقطه خنثی

5-4 اتصال Dy

6-4 اتصال yd

7-4 اتصال Dd

. 8-4 هارمونیک های سوم در عمل ترانسفورماتور سه فاز

سیم پیچ ثالثیه یا پایدار کننده

10-4 تلفات هارمونیک در ترانسفورماتور

1-10-4 تلفات جریان گردابی در هادی های ترانسفورماتور

2-10-4 تلفات هیستر زیس هسته

3-10-4 تلفات جریان گردابی در هسته

4-10-4 کاهش ظرفیت ترانسفورماتور

فصل پنجم

جبران کننده های استاتیک

مقدمه

2-5 راکتور کنترل شده باتریستور TCR

1-2-5 ترکیب TCR و خازن های ثابت موازی (TCR/FC)

خازن موازی

3-5 راکتوراشباع شده SR

1-3-5 شیب مشخصه ولتاژ

نتیجه گیری

منابع و ماخذ ایرانی

منابع و ماخذ خارجی

فهرست اشکال:

شکل 1-1 نمایش خطوط شار

شکل (2-1) شمای کلی ترانسفورماتور

شکل (3-1) رابطه فوران و نیروی محرکه مغناطیسی

شکل (4-1) منحنیهای هیسترزیس

شکل (5-1) نمایش بوشینگهای عایق

شکل (6-1) یک نمونه رله بوخهلتس

شکل (7-1)رله کنترل درجه حرارت سیم پیچ ها

شکل(8-1) نمونه ای از ظرف سیلی کازل

شکل (9-1) شمای کلی یک ترانسفورماتور با مخزن روغن و سیستم جرقه گیر

شکل(10-1) نمایش پیچ ارت

شکل (1-2) نمایش شدت جریان در هسته چنبره شکل

شکل (2-2) منحنی مغناطیس شوندگی هسته

شکل (3-2) منحنی های مغناطیس شوندگی

شکل (4-2) منحنیهای هیسترزیس

شکل (5-2) حلقه های ایستا و پویا

شکل (6-2) (a) شکل موج جریان مغناطیسی کننده I در غیاب پس ماند ( b ) مولفه

شکل (7-2)

شکل (8-2

شکل (9-2) نمایش هارمونیکهای توالی مثبت و منفی

شکل (10-2) ترکیب dc توالی منفی تولید شده توسط مبدل Hvdc

شکل(11-2) نمایش امپدانسهای AC , DC در روش سیستم حوزه فرکانس

شکل (12-2) مقایسه حالات مختلف اشباع

شکل (13-2) مشخصه مغناطیسی ترانسفورماتور

شکل (14-2) جریان مغناطیس کننده ترانسفورماتور و محتوای هارمونیکی آن

شکل (16-2) منحنی شار مغناطیسی بر حسب جریان ترانسفورماتور ( منحنی اشباع )

شکل (17-2) نمونه شکل موج جریان مغناطیسی ( تحریک ) برای یک ترانسفورماتور

شکل 1-3 مولدهای هارمونی جریان

شکل (2-3) هارمونیک پنجم با ضریب 35%

شکل (5-3)شکل (3-3)

شکل (6-3)شکل (4-3)

شکل (7-3) مسیر هارمونیکی جریان در سیستم بدون خازن

شکل (8-3) مسیر هارمونی های جریان در سیستم پس از نصب خازن

شکل (9-3) تداخل الکترو استاتیکی با مدارهای مخابراتی

شکل (10-3):ولتاژ تشدید بزرگ در اثر هارمونیک سوم

شکل (11-3) ترانسفورماتور ستاره مثلث زمین، برای حذف هارمونیکهای مضرب 3

شکل (12-3) طراحی ترانسفورماتور برای سازگاری با هارمونیکها

شکل (13-3) مدار معادل ساده شده سیم پیچ ترانسفورماتور

شکل (14-3) توزیع ولتاژ در طول یک سیم پیچ

شکل (1-4) نمودار برداری برای ولتاژهای مولفه اصلی ، سوم ، پنجم ، هفتم

شکل (2-4) نمودار برداری ولتاژهای اصلی ، هارمونیک و پنجم و هفتم

شکل (3-4) نمایش نیروی محرکه الکتریکی emf برای ستاره در هر لحظه

شکل (4-4) مربوط به هارمونیک های سوم در اتصال مثلث

شکل 5-4 مربوط به نوسان نقطه خنثی

شکل (6-4)مسیر شارهای هارمونیک سوم (مضرب سه) در ترانسفورماتور سه فاز نوع

شکل (7-4) ترانسفورماتور با اتصال Y-Y بدون بار

شکل (8-4) سیم پیچ سومین ( ثالثیه )

شکل(1-5) ساختمان شماتیک TCR

شکل (2-5) منحنی تغییرات بر حسب زاویه هدایت و زاویه آتش

شکل(3-5) مشخصه ولتاژ-جریان TCR

شکل(4-5) یک نمونه صافی با استفاده از L , C

شکل (5-5)حذف هارمونیک سوم با استفاده از مدار TCR بااتصال ستاره

شکل(6-5) حذف هارمونی کهای سوم ، پنجم و هفتم با استفاده از مدار TCR بااتصال ستاره

شکل (7-5) منحنی مشخصه ترکیب TCR و خازن موازی

شکل (8-5) نحوه اتصال جبرانکننده استاتیک با خازن موازی به شبکه قدرت

شکل (9-5) بررسی اختلال در شبکه قدرت قبل و بعد از استفاده از جبرانکننده با

شکل(10-5) منحنی مشخصه ولتاژ – جریان SR

شکل (11-5) حذف هارمونیکهای شبکه قدرت با استفاده از راکتور اشباع شده SR

شکل (12-5)منحنی مشخصه ولتاژ – جریان SR با خازن اصلاح شیب

منابع و مأخذ:

منابع و ماخذ ایرانی:

ترانسفورماتور سه فاز و تک فاز جلد دوم

دکتر علی مطلبی

ترانسفورماتورهای سه فاز

دکتر طالقانی

بررسی هارمونیکهای سیستم قدرت

شهرام کوهساری

بررسی هارمونی کی سیستم های قدرت

دکتر محمد علی معصوم

تجزیه و تحلیل پخش بار هارمونیکی با منابع توزیع شده هارمونیک

موسی مرز بند ،پایان نامه کارشناسی ارشد

مجموع مقالات برق

منابع و ماخذ خارجی:

ماشین های الکتریکی(تحلیل ، بهره برداری ،کنترل)

تالیف: دکتر پ. س. سنترجمه: دکتر مهرداد عابدی

ماشین های الکتریکی (تحلیل ، بهره برداری ،کنترل) تالیف:پروفسور بیم بهارا جلد دوم ترجمه:دکتر لسانی – دکتر سلطانی

بررسی هارمونیکهای سیستم قدرت

تالیف:آریلاگا ، جوس مترجم: محمد علی شرکت معصوم

en- hao & ou-yean chang" a farst harmonic load flow method for industrial dist system " IEEE 1999

alexander emanuel, mighao yang , david pileggi "the engineering economics of power systems harmonics in sub distribution feedrs " IEEE 1999

پروژه شبیه سازی موانع عقب خودرو با استفاده از 4 سنسور مافوق صوت. doc

نوع فایل: word

قابل ویرایش 110 صفحه

چکیده:

در این پروژه با استفاده از 4 سنسور مافوق صوت به شبیه سازی موانع عقب خودرو

می پردازیم این سیستم در خودروهای سنگین که امکان دیدن فضای پشت اتومبیل در آیینه عقب ندارند کاربرد مناسبی خواهد داشت چگونگی کارکرد این پروژه به این صورت است که موج مافوق صوت به وسیله فرستنده ارسال می گردد همزمان یک تایر در میکرو راه اندازی می شود زمانی که موج ارسالی به مانع برخورد کرد و در گیرنده دریافت شد میکرو تایمر را متوقف می کند زمان اندازه گیری شده توسط تایمر عبارت است از زمان رفت و برگشت موج که نصب این زمان ، زمان رفت موج خواهد بود حاصل ضرب این زمان در سرعت موج مافوق صوت فاصله مانع تا سنسور را به ما می دهد که براساس آن به مدل کردن خودرو نسبت به موانع می پردازیم.

مقدمه:

وقتی جسمی در محیط مادی مرتعش می شود منجر به ارتعاش محیط اطراف خود می گردد اگر در یک محیط یک آشفتگی ایجاد کنیم این آشفتگی ، ذره به ذره در محیط جابه جا شده و پیش می رود این پدیده فیزیکی ما را به تعریف اولیه موج رهنمون می شود:

"انتشار آشفتگی در محیط را موج می نامیم."

دسته ای از امواج برای انتشار به محیط مادی نیاز ندارند."موجهای الکترومغناطیس" که به لحاظ ماهیت از دوموج الکتریکی و مغناطیسی متعامد تشکیل می گردند از این دسته اند نور عمده ترین عضو مجموعه امواج الکترومغناطیس محسوب می شود.

دسته دیگری از امواج که برای انتشار به محیط مادی نیاز دارند "امواج مکانیکی" نامیده می شوند برحسب راستای جابه جایی اجزای محیط ، امواج به دو دسته تقسیم می شوند چنانچه این جابه جایی در امتداد راستای انتشار باشد موج را "موج طولی " و اگر جابه جایی عمود بر راستای انتشار باشد موج را "موج عرضی" می خوانند.

صوت نتیجه حاصل از ارتعاش مکانیکی در محیط مادی است در اثر ارتعاش یک جسم مرتعش هوای اطراف آن نیز به ارتعاش در می آید این موجها در هوا منتشر شده و انرژی مکانیکی را منتقل می کند.

فهرست مطالب:

فصل اول:

مقدمه

ماهیت امواج صوتی و مافوق صوت  

کاربردهای امواج مافوق صوت   

فصل دوم: بلوک دیاگرام کلی پروژه

مدار فرستنده  

مدار گیرنده  

بخش کنترل  

سیستم نمایشگر  

فصل سوم: سنسورهای مافوق صوت

اثر پیزوالکتریک  

ترانسدیوسرهای مافوق صوت و مشخصات 400ST/R

فصل چهارم: فرستنده مافوق صوت

نوسان ساز  

مدار بافر  

مدار کلید زنی (سوئیچینگ ترانزیستوری )

رله آنالوگ – دیجیتال  

طراحی مدار بهینه برای فرستنده  

فصل پنجم: گیرنده مافوق صوت

تقویت کننده طبقه اول  

فیلتر(میانگذر) با فرکانس مرکزی 40KHZ  

تقویت کننده طبقه دوم  

مدار تولید پالس منطقی (اشمیت تریگر )

فصل ششم: بخش کنترل

خصوصیات میکروکنترلر ATMEGA  

ورودی – خروجی  

منابع کلاک  

بررسی پورتهای میکروکنترلر ATMEGA

برنامه نویسی میکروکنترلر ATMEGA

فصل هفتم: سیستم نمایشگر

معرفی پین های LCD گرافیکی  

فصل هشتم: طراحی سیستم های نمایشگر فضای عقب خودرو

نمایشگر فضای عقب خودرو  

برنامه نهایی میکروکنترلر  

فصل نهم: نتیجه گیری و پیشنهادات

نتیجه گیری و پیشنهادات  

منابع و مآخذ  

منابع و مأخذ:

الکترو آکوستیک کاربردی: غلامعلی لیاقتی

مدارهای میکروالکترونیک: سدرا – اسمیت

ساختار میکرو کنترلرهای AVR: علی سلیمیان

میکرو کنترلرهای AVR: علی کاهه

تکنیک پالس: دیود بل

فیلتر و سنتز مدار

TTL Data Book

CMOS Data Book

BASCOM Help

AVR Data Book

intel.com