تحقیق در مورد موتور های الکتریکی 12 ص

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات

دسته بندی : وورد

نوع فایل :  .doc ( قابل ویرایش و آماده پرینت )

تعداد صفحه : 12 صفحه

 قسمتی از متن .doc : 

موتور های الکتریکی

موتور ها مهمترین اجزایی هستند که در لوازم برقی گردنده بکار می روند.موتور ها انرژی الکتریکی را به انرژی مکانیکی تبدیل می کنند. الکتروموتور ها را می توان به سه دسته کلی تقسیم کرد.

1-موتور های آسنکرون  

2 -موتور های یونیورسال   

3-موتور با قطب چاکدار

موتور های آسنکرون

که با برق متناوب کار می کنند از دو قسمت روتور واستاتور ساخته شده اند.با روشن شدن موتور سیم پیچ های درون شیار های استاتور یک میدان مغناطیسی دوار بوجود می آورند که این میدان برروتور که قسمت گردنده موتور ودارای محور انتقال حرکت می باشد نیز اثر گذاشته ودر آن خاصیت مغناطیسی بوجود می آید .به هر حال با بوجود آمدن قطب های مغناطیسی هم نام وغیرهم نام عمل جذب ودفع انجام شده که باعث حرکت چرخشی روتور می گردد.برای راه اندازی موتور ها از حالت سکون روش های مختلفی بکار می برند که مهمترین آن ها عبارتند از:

الف- آسنکرون با راه انداز غیر خازنی (کلاجی ): در این موتور به غیر از سیم پیچی های اصلی یک سری سیم پیچ کمکی نیز قرار دارد که میدان مغناطیسی دیگری با فاصله زمانی با میدان مغناطیسی اصلی بوجود می آورد.که باعث چرخش پرقدرت تر موتور می گردد. پس از این که سرعت موتور به 75 درصد سرعت اسمی رسید کلاج که تحت تاثیر نیروی گریز از مرکز کار می کند به عنوان یک کلید عمل کرده وسیم پیچ کمکی را از مدار خارج می کند.

ب - آسنکرون با راه انداز خازن موقت : این موتور دارای یک خازن الکترولیتی با ظرفیت حدود 200 الی 500 میکرو فاراد است که باسیم پیچ کمکی بطور سری بسته شده وهر دوی آنها باسیم پیچ اصلی موازی بسته می شوند. خازن وسیم پیچ کمکی یک اختلاف فاز ودو میدان مغناطیسی بوجود می آورد که باعث چرخش موتور می گردد. در این موتور نیز کلید گریز از مرکز سیم پیچ کمکی را از مدار خارج می کند.

ج - آسنکرون با راه انداز خازن موقت وخازن دایم: یکی از خازن ها پس از راه اندازی از مدار خارج شده وخازن دیگر در حالتی که با سیم پیچ کمکی سری می باشد در مدار باقی می ماند.

د - آسنکرون با راه انداز خازن دایمی :در این موتور ها که دارای قدرت کم تری نسبت به موتور های قبلی هستند از یک خازن که با سیم پیچ کمکی سری بسته شده است استفاده شده و کلید گریز از مرکز ندارند بنابر این خازن به همراه سیم پیچ کمکی همیشه در مدار باقی است.

شناسایی سیم پیچ های اصلی وکمکی :

1- سیم پیچ های اصلی در زیر شیار ها و سیم پیچ کمکی در رو قرار دارند.

2-سطح مقطع سیم های کمکی همیشه از سیم های اصلی کمتر است.

3- سیم پیچ کمکی دارای مقاومت بیشتری (اهم بیشتر ) نسبت به سیم پیچ اصلی است وضمنا" خازن با سیم پیچ کمکی سری شده است.

عیب یابی موتور های آسنکرون

معیوب شدن موتور ها یا مربوط به قطعات برقی مثل سیم پیچ ها وخازن است یا مربوط به قطعات مکانیکی مثل بلبرینگ و بوشن ها .

عیب یابی قطعات برقی :

عیب1- موتور اصلا"روشن نشده و جریانی از مدار عبور نمی کند.

علت1 - جایی از مدار قطع است.

رفع عیب1- با آوامتر تمام مدار شامل پریز،دوشاخه ،سیم های رابط،کلیدها واتصالات در تخته کلم موتور را بر رسی وعیب مربوطه را بر طرف می نماییم.

عیب2- موتور اصلا"روشن نشده وجریانی از مدار عبور نمی کند.

علت2 - سوختن فیوز.

رفع عیب2- ابتدا علت سوختن فیوز که مربوط به اتصالی می باشد را بررسی نموده پس از آن به تعویض فیوز می پر دازیم.

عیب3- موتور پس از روشن شدن خیلی زود داغ می شود.

علت3 - موتور نیم سوز است.

رفع عیب3- در هر کدام از سیم پیچ های کمکی واصلی میتواند اتصال حلقه ویا اتصال کلاف به کلاف بوجود آمده باشد.بنابر این مسیر جریان الکتریکی کوتاه شده در نتیجه میدان مغناطیسی مناسب برای گردش بوجود نمی آید وباعث داغی موتور میشود.موتور های نیم سوز جریان بیشتری نسبت به موتور های سالم مشابه خود دریافت می کنند. برای رفع عیب در صورتی که محل اتصالی مشخص باشد وبتوان به نحوی آن را عایق نمود اقدام کرده ودر غیر این صورت موتور باید دو باره سیم پیچی شود.

عیب4- موتور پس از روشن شدن خیلی زود داغ می شود.

علت4 - زیاد بودن بار موتور.

رفع عیب 4- هر موتوری دارای توان مکانیکی مشخص است در صورتی که بیش از توان مربوطه از موتور نیرویی خواسته شود جریان بیشتری از سیم ها عبور می کند که با سطح مقطع وتعداد دور آن ها همخوانی ندارد وباعث گرما در موتور و آسیب دیدن آن خواهد شد .برای رفع عیب باید بار موتور را کم نموده واز کار مداوم آن خود داری کرد.

عیب5- موتور پس از روشن شدن خیلی زود داغ می شود وزیر بار می خوابد.

تحقیق درباره استپر موتور به زبان انگلیسی

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات

فرمت فایل word  و قابل ویرایش و پرینت

تعداد صفحات: 6

استپر موتور به زبان انگلیسی

DRIVING STEPPER MOTORS WITH THE L293D

 /

Stepper motors are great to use in robotics. By energizing the coils in themotor

in a particular sequence, a motor takes 48 or more small, precise steps

to make one full revolution. If you are using two of these motors to driveyour

 robot’s wheels, you can get good control over how far it travels by makingthe

 motors travel x many steps forwards or backwards. That’s assuming youcan

 find stepper motor drivers, of course. I’ve always had problems finding

good servo drivers. Once I was even reduced to using discreet components

(say it isn’t so!) to drive my steppers.

Then I got my hands on the L293D motor driver chip (See motors part 1)

and life got a lot easier. The L293D contains two H-bridges for driving smallDC

 motors. Now the home-viewing audience might say: "Rob, it’s easy to drive DC

motors. What I need to do is drive a stepper motor." No problem. After all,

what is a DC motor but a coil and the L293D drives two of them backwards

 or forwards. That’s what stepper are - two (or more) coils being

 driven in a sequence, backwards and forwards. So one L293D can, in

theory, drive one bi-polar 2 phase stepper, if you supply the sequence.

I found some close-out two-phase bi-polar steppers (part#117954) in the

 Jameco Catalog. For six bucks plus shipping I get a 7.5 degree stepper

 with 48 steps per revolution. The stepper motor runs at about 5

volts and pulls 800 milli-amps of current. That’s a lot of current so

 I can expect my chips to heat up. The way I fix the heat problem

is by gluing a heat sink to the top of the chip. Any piece of metal

 three or four times the size of the chip will do. If things get real

hot, I use a small fan to move air over the top of the heat sink.

STEPPER CONTROLLER SCHEMATIC

I realize that Seattle has developed it’s own mutant breed of

 controller circuits, I think it’s based on the 68HC12, but I have

 successfully resisted all attempts to be lured to the dark side

 of the force and will continue to use the BS-2 (Basic Stamp II). Here

is a real quick description of the L293D inputs:

1, 9Enable pins. Hook them together and you can either keep them high

and run the motor all the time, or you can control them

with your own controller.

2,7,10, 15Control the two coils. Here is how you pulse them

 for a single cycle:

STEPPER TABLE

COIL A1

COIL B1

COIL A2

COIL B2

STEP 1

ON

ON

OFF

OFF

STEP2

OFF

ON

ON

OFF

STEP3

OFF

OFF

ON

ON

STEP4

ON

OFF

OFF

ON

3,6,11,14Here is where you plug in the two coils. You want to ohmthem out

and make sure you get one coil hooked up to 3,6 and another

 one hooked up to 11,14.

4,5,12,13Gets hooked to ground.

8Motor voltage, usually about 6 volts.

16 +5 volts. It’s a good idea to keep this power supply separate

from your motor power.

And here is the schematic to hook the BS-2 and the L293D together. Hey, I’veeven

included the code!

The software to program the Basic Stamp II can be found instepprog.bs2

Notice that this single chip can handle a two coil stepper otherwiseknown

 as a two-phase stepper motor. If you want to do more than that, you needmore

 chips. The cool thing is that if you have multiple steppers and you want todrive

them one at a time (say on a PC board driller), it’s easy to have multipleL293Ds

 driven on the same line.

BONUS! TROUBLE-SHOOTING SCENARIOS:

Let’s say you get this thing all hooked up to your microcontroller

 and it doesn’t work. Here are a couple of symptoms and what they

 point to as the cause. Since I’ve had the misfortune of experiencing

each one of these problems personally, I thought I might be able

to save you a little time and pain.

Symptom: The stepper motor shaft turns easily with fingers.

Cause/solution: No power to the circuitry, no power to the motor, or enablepin is low.

Symptom: Everything on, but motor is locked in one position.

Cause/solution: The L293D got the first position and that’s all. Checksoftware, check connections, and check that the hard-wired ports match thesoftware.

 You might want to pull out the logic probe.

Symptom: Everything on, stepper is shifting in position, but the motor won’tturn.

Cause/solution: The correct line isn’t getting pulsed. Either the

تحقیق درباره استپر موتور به زبان انگلیسی

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات

فرمت فایل word  و قابل ویرایش و پرینت

تعداد صفحات: 6

استپر موتور به زبان انگلیسی

DRIVING STEPPER MOTORS WITH THE L293D

 /

Stepper motors are great to use in robotics. By energizing the coils in themotor

in a particular sequence, a motor takes 48 or more small, precise steps

to make one full revolution. If you are using two of these motors to driveyour

 robot’s wheels, you can get good control over how far it travels by makingthe

 motors travel x many steps forwards or backwards. That’s assuming youcan

 find stepper motor drivers, of course. I’ve always had problems finding

good servo drivers. Once I was even reduced to using discreet components

(say it isn’t so!) to drive my steppers.

Then I got my hands on the L293D motor driver chip (See motors part 1)

and life got a lot easier. The L293D contains two H-bridges for driving smallDC

 motors. Now the home-viewing audience might say: "Rob, it’s easy to drive DC

motors. What I need to do is drive a stepper motor." No problem. After all,

what is a DC motor but a coil and the L293D drives two of them backwards

 or forwards. That’s what stepper are - two (or more) coils being

 driven in a sequence, backwards and forwards. So one L293D can, in

theory, drive one bi-polar 2 phase stepper, if you supply the sequence.

I found some close-out two-phase bi-polar steppers (part#117954) in the

 Jameco Catalog. For six bucks plus shipping I get a 7.5 degree stepper

 with 48 steps per revolution. The stepper motor runs at about 5

volts and pulls 800 milli-amps of current. That’s a lot of current so

 I can expect my chips to heat up. The way I fix the heat problem

is by gluing a heat sink to the top of the chip. Any piece of metal

 three or four times the size of the chip will do. If things get real

hot, I use a small fan to move air over the top of the heat sink.

STEPPER CONTROLLER SCHEMATIC

I realize that Seattle has developed it’s own mutant breed of

 controller circuits, I think it’s based on the 68HC12, but I have

 successfully resisted all attempts to be lured to the dark side

 of the force and will continue to use the BS-2 (Basic Stamp II). Here

is a real quick description of the L293D inputs:

1, 9Enable pins. Hook them together and you can either keep them high

and run the motor all the time, or you can control them

with your own controller.

2,7,10, 15Control the two coils. Here is how you pulse them

 for a single cycle:

STEPPER TABLE

COIL A1

COIL B1

COIL A2

COIL B2

STEP 1

ON

ON

OFF

OFF

STEP2

OFF

ON

ON

OFF

STEP3

OFF

OFF

ON

ON

STEP4

ON

OFF

OFF

ON

3,6,11,14Here is where you plug in the two coils. You want to ohmthem out

and make sure you get one coil hooked up to 3,6 and another

 one hooked up to 11,14.

4,5,12,13Gets hooked to ground.

8Motor voltage, usually about 6 volts.

16 +5 volts. It’s a good idea to keep this power supply separate

from your motor power.

And here is the schematic to hook the BS-2 and the L293D together. Hey, I’veeven

included the code!

The software to program the Basic Stamp II can be found instepprog.bs2

Notice that this single chip can handle a two coil stepper otherwiseknown

 as a two-phase stepper motor. If you want to do more than that, you needmore

 chips. The cool thing is that if you have multiple steppers and you want todrive

them one at a time (say on a PC board driller), it’s easy to have multipleL293Ds

 driven on the same line.

BONUS! TROUBLE-SHOOTING SCENARIOS:

Let’s say you get this thing all hooked up to your microcontroller

 and it doesn’t work. Here are a couple of symptoms and what they

 point to as the cause. Since I’ve had the misfortune of experiencing

each one of these problems personally, I thought I might be able

to save you a little time and pain.

Symptom: The stepper motor shaft turns easily with fingers.

Cause/solution: No power to the circuitry, no power to the motor, or enablepin is low.

Symptom: Everything on, but motor is locked in one position.

Cause/solution: The L293D got the first position and that’s all. Checksoftware, check connections, and check that the hard-wired ports match thesoftware.

 You might want to pull out the logic probe.

Symptom: Everything on, stepper is shifting in position, but the motor won’tturn.

Cause/solution: The correct line isn’t getting pulsed. Either the

مقاله در مورد استپر موتور به زبان انگلیسی

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات

فرمت فایل word  و قابل ویرایش و پرینت

تعداد صفحات: 6

استپر موتور به زبان انگلیسی

DRIVING STEPPER MOTORS WITH THE L293D

 /

Stepper motors are great to use in robotics. By energizing the coils in the motor

in a particular sequence, a motor takes 48 or more small, precise steps

to make one full revolution. If you are using two of these motors to drive your

 robot’s wheels, you can get good control over how far it travels by making the

 motors travel x many steps forwards or backwards. That’s assuming you can

 find stepper motor drivers, of course. I’ve always had problems finding

good servo drivers. Once I was even reduced to using discreet components

(say it isn’t so!) to drive my steppers.

Then I got my hands on the L293D motor driver chip (See motors part 1)

and life got a lot easier. The L293D contains two H-bridges for driving small DC

 motors. Now the home-viewing audience might say: "Rob, it’s easy to drive DC

motors. What I need to do is drive a stepper motor." No problem. After all,

what is a DC motor but a coil and the L293D drives two of them backwards

 or forwards. That’s what stepper are - two (or more) coils being

 driven in a sequence, backwards and forwards. So one L293D can, in

theory, drive one bi-polar 2 phase stepper, if you supply the sequence.

I found some close-out two-phase bi-polar steppers (part#117954) in the

 Jameco Catalog. For six bucks plus shipping I get a 7.5 degree stepper

 with 48 steps per revolution. The stepper motor runs at about 5

volts and pulls 800 milli-amps of current. That’s a lot of current so

 I can expect my chips to heat up. The way I fix the heat problem

is by gluing a heat sink to the top of the chip. Any piece of metal

 three or four times the size of the chip will do. If things get real

hot, I use a small fan to move air over the top of the heat sink.

STEPPER CONTROLLER SCHEMATIC

I realize that Seattle has developed it’s own mutant breed of

 controller circuits, I think it’s based on the 68HC12, but I have

 successfully resisted all attempts to be lured to the dark side

 of the force and will continue to use the BS-2 (Basic Stamp II). Here

is a real quick description of the L293D inputs:

1, 9 Enable pins. Hook them together and you can either keep them high

and run the motor all the time, or you can control them

with your own controller.

2,7,10, 15 Control the two coils. Here is how you pulse them

 for a single cycle:

STEPPER TABLE

COIL A1

COIL B1

COIL A2

COIL B2

STEP 1

ON

ON

OFF

OFF

STEP2

OFF

ON

ON

OFF

STEP3

OFF

OFF

ON

ON

STEP4

ON

OFF

OFF

ON

3,6,11,14 Here is where you plug in the two coils. You want to ohm them out

and make sure you get one coil hooked up to 3,6 and another

 one hooked up to 11,14.

4,5,12,13 Gets hooked to ground.

8 Motor voltage, usually about 6 volts.

16 +5 volts. It’s a good idea to keep this power supply separate

from your motor power.

And here is the schematic to hook the BS-2 and the L293D together. Hey, I’ve even

included the code!

The software to program the Basic Stamp II can be found in stepprog.bs2

Notice that this single chip can handle a two coil stepper otherwise known

 as a two-phase stepper motor. If you want to do more than that, you need more

 chips. The cool thing is that if you have multiple steppers and you want to drive

them one at a time (say on a PC board driller), it’s easy to have multiple L293Ds

 driven on the same line.

BONUS! TROUBLE-SHOOTING SCENARIOS:

Let’s say you get this thing all hooked up to your microcontroller

 and it doesn’t work. Here are a couple of symptoms and what they

 point to as the cause. Since I’ve had the misfortune of experiencing

each one of these problems personally, I thought I might be able

to save you a little time and pain.

Symptom: The stepper motor shaft turns easily with fingers.

Cause/solution: No power to the circuitry, no power to the motor, or enable pin is low.

Symptom: Everything on, but motor is locked in one position.

Cause/solution: The L293D got the first position and that’s all. Check software, check connections, and check that the hard-wired ports match the software.

 You might want to pull out the logic probe.

Symptom: Everything on, stepper is shifting in position, but the motor won’t turn.

Cause/solution: The correct line isn’t getting pulsed. Either the

تحقیق درمورد درایو یا کنورتور فرکانس و یا کنترل کننده دور موتور 29 ص

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات

فرمت فایل word  و قابل ویرایش و پرینت

تعداد صفحات: 29

درایو یا کنورتور فرکانس و یا کنترل کننده دور موتور

درایوها چه کاری انجام میدهند؟

درایو یا کنورتور فرکانس و یا کنترل کننده دور موتور برای تنظیم دور الکتروموتورهای AC (موتورهای سه فاز ) استفاده میگردد. درایوها قادرند دور موتور را از صفر تا چندین برابر دور نامی موتور و بطور پیوسته تغییر دهند.

تنظیم دور در الکتروموتورها علاوه بر منعطف نمودن پروسه های صنعتی ، در کاربردهای زیادی منجر به صرفه جوئی انرژی هم میگردد. علاوه بر آن درایوها جریان راه اندازی کشیده شده از شبکه را به میزان زیادی کاهش میدهند. بطوریکه این جریان خیلی کمتر از جریان اسمی موتور است.

درایوها میتوانند موتور را بطور نرم و کاملا کنترل شده استارت و استپ نمایند. زمان استارت و استپ را میتوان بدقت تنظیم نمود. این زمانها میتوانند کسری از ثانیه و یا صدها دقیقه باشد. توانائی درایو در استارت و استپ نرم موجب کاهش قابل ملاحظه تنشهای مکانیکی در کوپلینگها و سایر ادوات دوار میگردد.

کنترل کننده های دور موتور :                    

کنترل کننده های دور موتورهای الکتریکی هر چند که ادوات پیچیده ای هستند ولی چون در ساختمان آنها از مدارات الکترونیک قدرت استاتیک استفاده می شود و فاقد قطعات متحرک می باشند،  از عمر مفید بالائی برخوردار هستند . مزیت دیگر کنترل کننده های دور موتور توانائی آنها در عودت دادن انرژی مصرفی در ترمزهای مکانیکی و یا مقاومت های الکتریکی به شبکه می باشد . در چنین شرائطی با استفاده از کنترل کننده های دور مدرن می توان از اتلاف این نوع انرژی جلوگیری نمود . بطوریکه در برخی کاربردها قیمت انرژی بازیافت شده از این طریق ، در کمتر از یکسال معادل هزینه سرمایه گذاری سیستم بازیافت انرژی می شود .

کنترل کننده های دور موتور انواع مختلفی دارند. آنها قادرند انواع موتورهای AC و DC را کنترل کنند. قیمت کنترلرها وابسته به نوع تکنولوژی بکار رفته در ساختمان آنها میباشد.

1- روش تثبیت نسبت ولتاژ به فرکانس(یا کنترل V/ F ثابت) : ساده ترین روش کنترل موتورهای AC روش تثبیت نسبت ولتاژ به فرکانس میباشد. اینک این روش، بطور گسترده در کاربردهای صنعتی مورد استفاده قرار میگیرد. این نوع کنترلرها از نوع اسکالر بوده و بصورت حلقه باز با پایداری خوب عمل میکنند. مزیت این روش سادگی سیستمهای کنترلی آن است. در مقابل این نوع کنترلرها برای کاربردهای با پاسخ سریع مناسب نمی باشند.

2- روش کنترل برداری : روبوتها و ماشینهای ابزار نمونه هائی از کاربردهای با دینامیک بالا هستند. در این کاربردها روشهای کنترلی برداری استفاده میشود. در روشهای کنترلی برداری با تفکیک مولفه های جریان استاتور به دو مولفه تورک ساز و فلو ساز، و کنترل آنها با استفاده از رگولاتورهای PI ترتیبی داده میشود که موتور AC نظیر موتور DC کنترل شود. و بدین ترتیب تمام مزایای موتور DC از جمله پاسخ گشتاور سریع آنها در موتورهای AC نیز در دسترس خواهد بود.

3- روش کنترل مستقیم گشتاور (Direct Torque Control ) : پاسخ گشتاور در روشهای  برداری حدود 10 – 20msو در روشهای کنترل مستقیم گشتاور (Direct Torque Control ) این زمان حدود 5ms است

مزایای استفاده از کنترل کننده های دور موتور

مزایای استفاده از کنترل کننده های دور موتور هم در بهبود بهره وری تولید و هم در صرفه جوئی مصرف انرژی در کاربردهائی نظیر فنها ، پمپها، کمپروسورها و دیگر محرکه های کارخانجات ، در سالهای اخیر کاملا مستند سازی شده است. کنترل کننده های دور موتور قادرند مشخصه های بار را به مشخصه های موتور تطبیق دهند. این اسباب توان راکتیو ناچیزی از شبکه میکشند و لذا نیازی به تابلوهای اصلاح ضریب بار ندارند. در زیر به مزایای استفاده از کنترل دور موتور اشاره میشود:

در صورت استفاده از کنترل کننده های دور موتور بجای کنترلرهای مکانیکی، در کنترل جریان سیالات، بطور مؤثری در مصرف