دانلود تحقیق روبات مسیر یاب با نقشه عملی با میکرو کنترلر

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات

فرمت فایل word  و قابل ویرایش و پرینت

تعداد صفحات: 4

روبات مسیر یاب با نقشه عملی با میکرو کنترلر(1747 کلمه در این مقاله وجود دارد)(9120 بار مطالعه شده است)    مسیر یاب با نقشه عملی با میکرو کنترلر

مداری  رو که  می بینیدبه  نظر من  ساده  ترین  روبات  مسیریابی  است  که  میتوان  یافت  و  برگ  برنده  ان استفاده  از    L293D که  بهترین  درایور  استپ موتور  موجود  در بازار  ایران   است.

  این  درایور  در  ازاء دریافت  کد  باینری  از  میکرو کنترلر    با دادن   فرکانس به استپ  موتور  آن را  داریو  کرده  مثلا  با دادن  کد 0010   استپ 2 درجه به سمت راست  می چرخد    .

جریان ورودی  این  درایور  خیلی  کم  بوده  و جریان  دهی  خروجی  آن  تقریبا  زیاد  است   و  میتوان  با   این  دارایور  به  راحتی  دو  استپ  موتور  را  حرکت داد.

میکرو  کنترلر  استفاده  شده  89C2051  یک  میکرو  کنترلر  مشهور  که ایرانیان همگی آن را  حوب  می   شناسند   سنسور  استفاده  شده  در  مدار  مادون  قرمز  بوده  و  نسبت  به  فوتوسل  مطمئن  تر  به  نظر  میرسد.

  برای  این  مدار  از  هر  آپ امپی  میتوان  استفاده  کرد  که  من LM324  را  ترجیح  میدهم  کریستال  مدار  حتما  باید 11.0592 باشد  . 

برای  تنظیم  دقت  مدار  در  محل  از  یک  ولوم  20K  باید  استفاده  شود  باید  این  نکته  را  ذکر کنم  که  این مدار  قبل  از  حرکت  باید تنظیم  شود .

و  آخر  آن که  سنسور  های  مدار  باید  طبق  شکل  و با  رعایت  کامل   در  زیر  مدار  نصب  شود  این  ربات  سبک  بوده  ومیتوان  از  هر  استپ  موتوری  با  زاویه 0.7  استفاده  کرد.      

فایل  هگز

برنامه  میکرو  کنترلر  به  زبان  C  

منبع:http://mcuev.persianblog.com/

       تبلیغات   

گزارش تخصصی مربی و معاون پرورشی مدرسه راهکارهای عملی در زمینه نماز ..

گزارش تخصصی مربی و معاون پرورشی مدرسه راهکارهای عملی در زمینه نماز – قرآن و راهبردهای پرورشی در مدرسه

فرمت فایل: ورد

تعداد صفحات:  24

فهرست مطالب:

چکیده :5

نکات کلیدی :5

مقد مه :6

بیان مسئله :8

تعریف اصطلاحات :8

نماز :8

نماز جماعت :9

عوامل تاثیر گذار بر روی دانش آموزان برای ترغیب و شرکت در نماز جماعت مدرسه :9

الف) مسجد9

مسجد مدرسه و محله10

1 .فضای مناسب و ظواهر خوب آن (احداث و زیباسازی مساجد و نمازخانه ها)10

2 .نظافت و پاکیزگی مسجد مدرسه11

.3 وسایل صوتی، گرما زا و سرما زا11

4 تصمیم گیری متمرکز11

.5 ایجاد امکانات فرهنگی ورزشی محله12

6 .استفاده از افراد خوش صدا در مسجد مدرسه12

امام جماعت مسجد مدرسه12

ثابت بودن12

توانایی علمی13

نظم و انضباط13

برخورداری مسجد از امام جماعت خوش خلق13

بیان ساده و شیوا13

ابتکار خلاقیت14

احترام و تواضع14

آراستگی ظاهری14

توانایی جسمی15

درک موقعیت سنی نوجوانان و جوانان15

دوستی با دانش آموزان15

رویکرد جوان گرایی در انتخاب امام جماعت مسجد15

برنامه های فرهنگی مسجد16

خانواده20

مربی پرورشی  مدرسه20

سایر عوامل پیوند دهنده میان نماز و دانش آموزان21

ترجمه و توضیح دعا ها و اذکار21

بدون شک بیان قصه های لطیف و خاطرات زیبا و به یادماندنی21

به کارگیری روش محبت21

نتیجه گیری :22

پیشنهادات و راهکارهای عملی در زمینه : نماز ، قرآن و راهبردهای پرورشی22

راهکارهای لازم و اجرائی :22

منابع و مآخذ24

دانلود گزارش تخصصی مربی و معاون پرورشی مدرسه راهکارهای عملی در زمینه نماز ..

گزارش تخصصی مربی و معاون پرورشی مدرسه راهکارهای عملی در زمینه نماز – قرآن و راهبردهای پرورشی در مدرسه

فرمت فایل: ورد

تعداد صفحات: 24

فهرست مطالب:

چکیده :5

نکات کلیدی :5

مقد مه :6

بیان مسئله :8

تعریف اصطلاحات :8

نماز :8

نماز جماعت :9

عوامل تاثیر گذار بر روی دانش آموزان برای ترغیب و شرکت در نماز جماعت مدرسه :9

الف) مسجد9

مسجد مدرسه و محله10

1 .فضای مناسب و ظواهر خوب آن (احداث و زیباسازی مساجد و نمازخانه ها)10

2 .نظافت و پاکیزگی مسجد مدرسه11

.3 وسایل صوتی، گرما زا و سرما زا11

4 تصمیم گیری متمرکز11

.5 ایجاد امکانات فرهنگی ورزشی محله12

6 .استفاده از افراد خوش صدا در مسجد مدرسه12

امام جماعت مسجد مدرسه12

ثابت بودن12

توانایی علمی13

نظم و انضباط13

برخورداری مسجد از امام جماعت خوش خلق13

بیان ساده و شیوا13

ابتکار خلاقیت14

احترام و تواضع14

آراستگی ظاهری14

توانایی جسمی15

درک موقعیت سنی نوجوانان و جوانان15

دوستی با دانش آموزان15

رویکرد جوان گرایی در انتخاب امام جماعت مسجد15

برنامه های فرهنگی مسجد16

خانواده20

مربی پرورشی مدرسه20

سایر عوامل پیوند دهنده میان نماز و دانش آموزان21

ترجمه و توضیح دعا ها و اذکار21

بدون شک بیان قصه های لطیف و خاطرات زیبا و به یادماندنی21

به کارگیری روش محبت21

نتیجه گیری :22

پیشنهادات و راهکارهای عملی در زمینه : نماز ، قرآن و راهبردهای پرورشی22

راهکارهای لازم و اجرائی :22

منابع و مآخذ24

دانلود فایل گزارش تخصصی مربی و معاون پرورشی مدرسه درمورد نماز..

گزارش تخصصی مربی و معاون پرورشی مدرسه راهکارهای عملی در زمینه نماز – قرآن و راهبردهای پرورشی در مدرسه

فرمت فایل: ورد

تعداد صفحات: 24

فهرست مطالب:

چکیده :5

نکات کلیدی :5

مقد مه :6

بیان مسئله :8

تعریف اصطلاحات :8

نماز :8

نماز جماعت :9

عوامل تاثیر گذار بر روی دانش آموزان برای ترغیب و شرکت در نماز جماعت مدرسه :9

الف) مسجد9

مسجد مدرسه و محله10

1 .فضای مناسب و ظواهر خوب آن (احداث و زیباسازی مساجد و نمازخانه ها)10

2 .نظافت و پاکیزگی مسجد مدرسه11

.3 وسایل صوتی، گرما زا و سرما زا11

4 تصمیم گیری متمرکز11

.5 ایجاد امکانات فرهنگی ورزشی محله12

6 .استفاده از افراد خوش صدا در مسجد مدرسه12

امام جماعت مسجد مدرسه12

ثابت بودن12

توانایی علمی13

نظم و انضباط13

برخورداری مسجد از امام جماعت خوش خلق13

بیان ساده و شیوا13

ابتکار خلاقیت14

احترام و تواضع14

آراستگی ظاهری14

توانایی جسمی15

درک موقعیت سنی نوجوانان و جوانان15

دوستی با دانش آموزان15

رویکرد جوان گرایی در انتخاب امام جماعت مسجد15

برنامه های فرهنگی مسجد16

خانواده20

مربی پرورشی مدرسه20

سایر عوامل پیوند دهنده میان نماز و دانش آموزان21

ترجمه و توضیح دعا ها و اذکار21

بدون شک بیان قصه های لطیف و خاطرات زیبا و به یادماندنی21

به کارگیری روش محبت21

نتیجه گیری :22

پیشنهادات و راهکارهای عملی در زمینه : نماز ، قرآن و راهبردهای پرورشی22

راهکارهای لازم و اجرائی :22

منابع و مآخذ24

دانلود گزارش تخصصی مربی و معاون پرورشی مدرسه درمورد نماز

گزارش تخصصی مربی و معاون پرورشی مدرسه راهکارهای عملی در زمینه نماز – قرآن و راهبردهای پرورشی در مدرسه

فرمت فایل: ورد

تعداد صفحات:  24

فهرست مطالب:

چکیده :5

نکات کلیدی :5

مقد مه :6

بیان مسئله :8

تعریف اصطلاحات :8

نماز :8

نماز جماعت :9

عوامل تاثیر گذار بر روی دانش آموزان برای ترغیب و شرکت در نماز جماعت مدرسه :9

الف) مسجد9

مسجد مدرسه و محله10

1 .فضای مناسب و ظواهر خوب آن (احداث و زیباسازی مساجد و نمازخانه ها)10

2 .نظافت و پاکیزگی مسجد مدرسه11

.3 وسایل صوتی، گرما زا و سرما زا11

4 تصمیم گیری متمرکز11

.5 ایجاد امکانات فرهنگی ورزشی محله12

6 .استفاده از افراد خوش صدا در مسجد مدرسه12

امام جماعت مسجد مدرسه12

ثابت بودن12

توانایی علمی13

نظم و انضباط13

برخورداری مسجد از امام جماعت خوش خلق13

بیان ساده و شیوا13

ابتکار خلاقیت14

احترام و تواضع14

آراستگی ظاهری14

توانایی جسمی15

درک موقعیت سنی نوجوانان و جوانان15

دوستی با دانش آموزان15

رویکرد جوان گرایی در انتخاب امام جماعت مسجد15

برنامه های فرهنگی مسجد16

خانواده20

مربی پرورشی  مدرسه20

سایر عوامل پیوند دهنده میان نماز و دانش آموزان21

ترجمه و توضیح دعا ها و اذکار21

بدون شک بیان قصه های لطیف و خاطرات زیبا و به یادماندنی21

به کارگیری روش محبت21

نتیجه گیری :22

پیشنهادات و راهکارهای عملی در زمینه : نماز ، قرآن و راهبردهای پرورشی22

راهکارهای لازم و اجرائی :22

منابع و مآخذ24