پاورپوینت درباره شبیه سازی رباتهای امدادگر

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات

دسته بندی : پاورپوینت

نوع فایل :  .ppt ( قابل ویرایش و آماده پرینت )

تعداد اسلاید : 37 اسلاید

 قسمتی از متن .ppt : 

RoboCup Rescue Simulationقسمت اول

به نام خدا

دانشکده مهندسی کامپیوتر و فن آوری اطلاعات

ارائه درس رباتیکز

شبیه سازی رباتهای امدادگر

ارائه دهندگان:

امیرعلی صالحی ابری

آرش رحیمی

روند ارائه

جلسه اول: آشنایی با سیستم، محیط، و قوانین شبیه سازی امداد

جلسه دوم: بررسی مسائل عاملها – جلسه اول

آتش نشان

نیروی آمبولانش

جلسه سوم: بررسی مسائل عاملها – جلسه دوم

نیروی پلیس

مسائل مشترک

فهرست مطالب

مقدمه

سیستم شبیه سازی

محیط شبیه سازی

قوانین

طراحی عامل

مقدمه

مسائل و مشکلات عملیات امداد

مدیریت اطلاعات

جمع آوری اطلاعات دریافتی از مکان حادثه

اعتبارسنجی داده ها

ایجاد مدلی به روز و کامل از وضعیت مکان حادثه

مدیریت منابع، نیروها، و استراتژی امداد

مشخص کردن وظایف موجود

اولویت دهی وظایف

تخصیص نیرو، و منابع به وظایف مهم

تعیین استراتژی انجام وظایف

محدودیت انسان به عنوان نیروی امداد

پاورپوینت درباره شبیه سازی رباتهای امدادگر

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات

دسته بندی : پاورپوینت

نوع فایل :  .ppt ( قابل ویرایش و آماده پرینت )

تعداد اسلاید : 37 اسلاید

 قسمتی از متن .ppt : 

RoboCup Rescue Simulationقسمت اول

به نام خدا

دانشکده مهندسی کامپیوتر و فن آوری اطلاعات

ارائه درس رباتیکز

شبیه سازی رباتهای امدادگر

ارائه دهندگان:

امیرعلی صالحی ابری

آرش رحیمی

روند ارائه

جلسه اول: آشنایی با سیستم، محیط، و قوانین شبیه سازی امداد

جلسه دوم: بررسی مسائل عاملها – جلسه اول

آتش نشان

نیروی آمبولانش

جلسه سوم: بررسی مسائل عاملها – جلسه دوم

نیروی پلیس

مسائل مشترک

فهرست مطالب

مقدمه

سیستم شبیه سازی

محیط شبیه سازی

قوانین

طراحی عامل

مقدمه

مسائل و مشکلات عملیات امداد

مدیریت اطلاعات

جمع آوری اطلاعات دریافتی از مکان حادثه

اعتبارسنجی داده ها

ایجاد مدلی به روز و کامل از وضعیت مکان حادثه

مدیریت منابع، نیروها، و استراتژی امداد

مشخص کردن وظایف موجود

اولویت دهی وظایف

تخصیص نیرو، و منابع به وظایف مهم

تعیین استراتژی انجام وظایف

محدودیت انسان به عنوان نیروی امداد

استفاده از برق در صنایع فولاد سازی

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات

فرمت فایل word  و قابل ویرایش و پرینت

تعداد صفحات: 13

استفاده از برق در صنایع فولاد سازی

در کارخانجات فولادسازی تقریباٌ در تمامی مراحل نورد از انرژی الکتریکی استفاده بسزایی می شود .

از جمله استفاه های انرژی الکتریکی را می توان در قسمت های مختلف کارخانه از جمله حمل و نقل – ذوب – تولید مشاهده کرد .

استفاده از برق در حمل و نقل کارخانه

در اکثر نقاط کارخانه برای جابجایی شمش ها و انتقال آنها به روی غلطکهای ورودی کوره خط تولید و همچنین انتقال تولیدات از خط تولید به انبار و بارگیری تولیدات و همچنین جابجایی ضایعات خط تولید و بطور کلی حمل و نقل داخلی سوله ها و کارگاهها از جرثقیل های الکتریکی استفاده می شود .

این جرثقیل ها دارای دو موتور برای حرکت عرضی و طولی می باشند و از یک موتور نیز برای جابجایی بار استفاده می شود که مدار این موتورها بصورت چپ گرد ، راست گرد می باشد .

تمامی این موتورها دارای مدار قدرت و فرمان می باشند و توسط تعدادی کلید مغناطیسی ( کنتاکتور ) راه اندازی می شوند که به این منظور تابلوهایی روی بدنه جرثقیل ها تعبیه شده است . شستی های استارت و استپ این موتورها درون کابین قرار گرفته اند که کاربر می تواند با استفاده از آن جرثقیل را به نقاط مختلف کارگاه انتقال دهد .

لازم به ذکر است که این جرثقیل ها در قسمت فوقانی کارگاهها قرار دارند و برای حرکت به نقاط مختلف کارگاه ریلهایی در دو طرف جرثقیل قرار دارد که قسمت از بدنه جرثقیل روی آن قرار می گیرد . موتورهای راه انداز و بالابر این جرثقیل ها بوسیله برق سه فاز تأمین می شود که بعلت ثابت نبودن جرثقیل برای سهولت در تأمین برق موتورها در یک طرف از جرثقیل که بر روی ریل قرار گرفته ، سه عدد شمش قرار گرفته است که در تمامی طول مسیر برای تأمین برق جرثقیل قرار گرفته اند و بطور کلی می توان گفت که انرژی الکتریکی در قسمت حمل و نقل کارخانه اهمیت فراوانی دارد .

استفاده از برق در ذوب فولاد

در قسمت ذوب نیز می توان کاربرد انرژی الکتریکی را در نقاط و دستگاههای مختلف مشاهده کرد . برای مثال : در کوره قوسی الکتریکی EBT 60 تن با امکان تغذیه قراضه و آهن اسفنجی به عنوان بار فلزی می توان تا 59 دقیقه به زمان ذوب رسید .

مزایای فنی و اقتصادی :

استفاده از انرژی الکتریکی دو قسمت ذوب دارای مزایای فنی و بازدهی اقتصادی فراوانی می باشد .

الف )‌مزایای فنی

تجهیزات انتخاب شده بر اساس بهترین تکنولوژی روز دنیا برای فولادسازی به روش الکتریکی ، طراحی شده اند که علاوه بر حفظ کیفیت و تضمین های عملکرد سازندگان خارجی حداکثر میزان فعالیت های مهندسی و ساخت در داخل کشور انجام شده است .

از جمله دیگر مزایای فنی حداقل مصرف انرژی ، برق ، الکترود و مواد نسوز است .

قبل از اجرای پروژه

بعد از اجرای پروژه

میزان مصرف برق

950 KWh/ton

450 KWh/ton

میزان مصرف الکترود

10 Kg/ton

2.8 Kg/ton

میزان مصرف مواد نسوز

Kg/ton 50

Kg/ton 15

ب ) بازدهی اقتصادی

میزان کل سرمایه گذاری ارزی و ریالی طراح حدود 520 میلیارد ریال می باشد که این میزان سرمایه گذاری پس از کسر هزینه ها و استهلاکی سالیانه ( حدود 2 سال ) جبران خواهد شد .

هزینه های ارزی

هزینه های ریالی

40 میلیارد دلار

174 میلیارد ریال

استفاده از برق در تولید

بطور حتم می توان این نکته را بیان کرد که بیشترین کاربرد انرژی الکتریکی مصرف کارخانه در قسمت تولید ( نورد ) استفاده می شود .

استفاده از انرژی الکتریکی در خط تولید به دو صورت مستقیم و غیر مستقیم می باشد .

در قسمت تولید انرژی الکتریکی بصورت مستقیم به دستگاههای تولید و نورد فلزات وارد می شود . به این گونه که فولاد پس از خروج از کوره روی غلتکهایی قرار می گیرد تا بطرف خط تولید و دستگاههای حالت دهندة فلزات انتقال یابد .

در یک طرف ار غلتکها موتوری قرار دارد که سبب چرخاندن غلتک و هدایت فلز به خط تولید می شود .

استفاده از برق در صنایع فولاد سازی

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات

فرمت فایل word  و قابل ویرایش و پرینت

تعداد صفحات: 13

استفاده از برق در صنایع فولاد سازی

در کارخانجات فولادسازی تقریباٌ در تمامی مراحل نورد از انرژی الکتریکی استفاده بسزایی می شود .

از جمله استفاه های انرژی الکتریکی را می توان در قسمت های مختلف کارخانه از جمله حمل و نقل – ذوب – تولید مشاهده کرد .

استفاده از برق در حمل و نقل کارخانه

در اکثر نقاط کارخانه برای جابجایی شمش ها و انتقال آنها به روی غلطکهای ورودی کوره خط تولید و همچنین انتقال تولیدات از خط تولید به انبار و بارگیری تولیدات و همچنین جابجایی ضایعات خط تولید و بطور کلی حمل و نقل داخلی سوله ها و کارگاهها از جرثقیل های الکتریکی استفاده می شود .

این جرثقیل ها دارای دو موتور برای حرکت عرضی و طولی می باشند و از یک موتور نیز برای جابجایی بار استفاده می شود که مدار این موتورها بصورت چپ گرد ، راست گرد می باشد .

تمامی این موتورها دارای مدار قدرت و فرمان می باشند و توسط تعدادی کلید مغناطیسی ( کنتاکتور ) راه اندازی می شوند که به این منظور تابلوهایی روی بدنه جرثقیل ها تعبیه شده است . شستی های استارت و استپ این موتورها درون کابین قرار گرفته اند که کاربر می تواند با استفاده از آن جرثقیل را به نقاط مختلف کارگاه انتقال دهد .

لازم به ذکر است که این جرثقیل ها در قسمت فوقانی کارگاهها قرار دارند و برای حرکت به نقاط مختلف کارگاه ریلهایی در دو طرف جرثقیل قرار دارد که قسمت از بدنه جرثقیل روی آن قرار می گیرد . موتورهای راه انداز و بالابر این جرثقیل ها بوسیله برق سه فاز تأمین می شود که بعلت ثابت نبودن جرثقیل برای سهولت در تأمین برق موتورها در یک طرف از جرثقیل که بر روی ریل قرار گرفته ، سه عدد شمش قرار گرفته است که در تمامی طول مسیر برای تأمین برق جرثقیل قرار گرفته اند و بطور کلی می توان گفت که انرژی الکتریکی در قسمت حمل و نقل کارخانه اهمیت فراوانی دارد .

استفاده از برق در ذوب فولاد

در قسمت ذوب نیز می توان کاربرد انرژی الکتریکی را در نقاط و دستگاههای مختلف مشاهده کرد . برای مثال : در کوره قوسی الکتریکی EBT 60 تن با امکان تغذیه قراضه و آهن اسفنجی به عنوان بار فلزی می توان تا 59 دقیقه به زمان ذوب رسید .

مزایای فنی و اقتصادی :

استفاده از انرژی الکتریکی دو قسمت ذوب دارای مزایای فنی و بازدهی اقتصادی فراوانی می باشد .

الف )‌مزایای فنی

تجهیزات انتخاب شده بر اساس بهترین تکنولوژی روز دنیا برای فولادسازی به روش الکتریکی ، طراحی شده اند که علاوه بر حفظ کیفیت و تضمین های عملکرد سازندگان خارجی حداکثر میزان فعالیت های مهندسی و ساخت در داخل کشور انجام شده است .

از جمله دیگر مزایای فنی حداقل مصرف انرژی ، برق ، الکترود و مواد نسوز است .

قبل از اجرای پروژه

بعد از اجرای پروژه

میزان مصرف برق

950 KWh/ton

450 KWh/ton

میزان مصرف الکترود

10 Kg/ton

2.8 Kg/ton

میزان مصرف مواد نسوز

Kg/ton 50

Kg/ton 15

ب ) بازدهی اقتصادی

میزان کل سرمایه گذاری ارزی و ریالی طراح حدود 520 میلیارد ریال می باشد که این میزان سرمایه گذاری پس از کسر هزینه ها و استهلاکی سالیانه ( حدود 2 سال ) جبران خواهد شد .

هزینه های ارزی

هزینه های ریالی

40 میلیارد دلار

174 میلیارد ریال

استفاده از برق در تولید

بطور حتم می توان این نکته را بیان کرد که بیشترین کاربرد انرژی الکتریکی مصرف کارخانه در قسمت تولید ( نورد ) استفاده می شود .

استفاده از انرژی الکتریکی در خط تولید به دو صورت مستقیم و غیر مستقیم می باشد .

در قسمت تولید انرژی الکتریکی بصورت مستقیم به دستگاههای تولید و نورد فلزات وارد می شود . به این گونه که فولاد پس از خروج از کوره روی غلتکهایی قرار می گیرد تا بطرف خط تولید و دستگاههای حالت دهندة فلزات انتقال یابد .

در یک طرف ار غلتکها موتوری قرار دارد که سبب چرخاندن غلتک و هدایت فلز به خط تولید می شود .

دانلود کنسرو سازی 63 ص

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات

فرمت فایل word  و قابل ویرایش و پرینت

تعداد صفحات: 61

فهرست مطالب

عنوان صفحه

فصل اول: کلیات

1ـ1ـ تعریف ، ویژگی ها و مشخصات مواد خام:

2ـ1ـ تعریف ـ ‌ویژگی ها ومشخصات محصولات تولیدی

3ـ1ـ نحوه بسته بندی و ظروف بسته بندی

4ـ1ـ نشانه گذاری

5ـ1ـ مصارف عمده محصول

6ـ1ـ ارائه دیدگاههای کلی در مورد قیمت و بازار فروش

7ـ1ـ قیمت فروش

فصل دوم بررسی های فنی

1ـ2ـ ارزیابی روشهای مختلف تولید

1ـ1ـ2ـ اصول کلی و عملی فرآیند تولید:

2ـ2ـ بررسی مناطق، مراحل، شیوه های کنترل کیفیت

1ـ2ـ2ـ کنترل کیفیت مواد اولیه:

2ـ2ـ2ـ کنترل کیفیت حین فرآیند:

3ـ2ـ2ـ کنترل کیفیت محصول و بسته بندی

3ـ2ـ تعیین محدوده ظرفیت تولید:

4ـ2ـ بررسی ماشین آلات و تجهیزات خط تولید

5ـ2ـ موازنه جرم و انرژی

6ـ2ـ بررسی تأسیسات عمومی کارخانه

7ـ2ـ بررسی نیروی انسانی

8ـ2ـ زمین و زیر بنا

1ـ8ـ2ـ مساحت سالن تولید:

2ـ8ـ2ـ مساحت انبارها :

3ـ8ـ2ـ مساحت تأسیسات تعمیرگاه و آزمایشگاه:

4ـ8ـ2ـ مساحت ساختمانهای اداری ـ رفاهی ـ خدماتی:

فصل سوم: محاسبات اقتصادی

1ـ3ـ سرمایه ثابت

2ـ3ـ سرمایه در گردش

3ـ3ـ هزینه ثابت تولید

4ـ3ـ هزینه متغیر تولید

محاسبات قیمت تمام شده

محاسبات قیمت فروش

1ـ1ـ تعریف ، ویژگی ها و مشخصات مواد خام

لوبیا چیتی:

برای تهیه کنسرو باید لوبیاچیتی رسیده و خشک باشد ، جهت بدست آوردن محصول با کیفیت بالا گونه انتخابی ماده اولی اهمیت بسیار زیادی دارد. بنابراین باید تنها از لوبیا چیتی درجه 1 استفاده شود. درحا حاضر مرغوبترین لوبیا چیتی در ایران لوبیای خمین است.

بسته به محل برداشت ماده اولیه میزان رطوبت آن ممکناست ازحدود 20-8 درصد متغیر باشد و دانه های با رطوبت بالاتر از 13 درصد ممکن است کپک زده باشند.

محتویات موجود در 100 گرم لوبیا چیتی عبارتند از :

کالری: 338 پروتئین: 6/22 چربی: 6/1 کربوهیدرات:9/55

نخود سبز:

گونه های نخود سبزPisum sativum بدو صورت برای تولید کنسرو مورد استفاده قرار می گیرد یکی نخود سبز یا در واقع نخود نارس که دارای رنگ سبز و بافت نرم است. و دیگری نخود رسیده که مراحل تکامل آن به اتمام رسیده است. برای داشتن محصول با کیفیت بالا باید از نخود سبز درجه (1) استفاده شود.