حریم فایل
دانلود کتاب، جزوه، تحقیق | مرجع دانشجوییحریم فایل
دانلود کتاب، جزوه، تحقیق | مرجع دانشجوییپاورپوینت درباره برنامه ریزی فرایند
لینک دانلود و خرید پایین توضیحات
دسته بندی : پاورپوینت
نوع فایل : .ppt ( قابل ویرایش و آماده پرینت )
تعداد اسلاید : 136 اسلاید
قسمتی از متن .ppt :
برنامه ریزی فرایند
برنامه ریزی چیست؟
برنامه‌ریزی یا طرح‌ریزی یعنی اندیشیدن از پیش. متخصصین از زوایای متعدد برای برنامه‌ریزی تعارف متعددی ارائه کرده‌اند که برخی از آنها از این قرار است:
تعیین هدف، یافتن و ساختن راه وصول به آن،
تصمیم‌گیری در مورد اینکه چه کارهایی باید انجام گیرد،
تجسم و طراحی وضعیت مطلوب در آینده و یافتن و ساختن راه‌ها و وسایلی که رسیدن به آن را فراهم کند،
طراحی عملیاتی که شیئی یا موضوعی را بر مبنای شیوه‌ای که از پیش تعریف شده، تغییر بدهد.
انواع برنامه ریزی
از جنبه ماهیت، برنامه‌ریزی دارای انواع برنامه‌ریزی فیزیکی، سازمانی، فرایند، مالی، وظیفه‌ای و عمومی است. از جنبه افق زمانی، برنامه‌ریزی را میتوان در قالب برنامه‌ریزی کوتاه‌مدت، برنامه‌ریزی میان مدت و برنامه‌ریزی بلندمدت دسته‌بندی کرد.
برنامه ریزی چگونه انجام میشود؟
۱ فرآیند برنامه‌ریزی
۱.۱ گام اول: آگاهی از فرصت‌ها (مسائل و نیازها)
۱.۲ گام دوم: تعیین اهداف کوتاه‌مدت
۱.۳ گام سوم: کسب اطلاعات کامل دربارهٔ فعالیت‌های مورد نظر
۱.۴ گام چهارم: دسته‌بندی و تحلیل اطلاعات
۱.۵ گام پنجم: تعیین فرضیه‌ها و شناخت موانع
۱.۶ گام ششم: تعیین بدیل‌ها
۱.۷ گام هفتم: ارزیابی بدیل‌های گوناگون
۱.۸ گام هشتم: انتخاب بدیل
۱.۹ گام نهم: تدوین برنامه‌های فرعی (پشتیبانی)
۱.۱۰ گام دهم: تنظیم تفصیلی توالی فعالیت‌ها و جدول زمانبندی
۱.۱۱ گام یازدهم: بیان برنامه‌ها به کمک ارقام به‌وسیلهٔ تخصیص بودجه
پاورپوینت درباره برنامه ریزی و کنترل
لینک دانلود و خرید پایین توضیحات
دسته بندی : پاورپوینت
نوع فایل : .ppt ( قابل ویرایش و آماده پرینت )
تعداد اسلاید : 107 اسلاید
قسمتی از متن .ppt :
Planning and Navigation
دکتر سعید شیری قیداری
& فصل 6 کتاب
Cognition
Cognitionعبارت است از تصمیم گیری هدفمندانه و اجرای آن توسط یک سیستم برای نیل به یک هدف سطح بالا.
در یک روبات متحرک این امر متوجه مسئله navigation است که باعث میشود تا روبات با داشتن اطلاعات جزئی از محیط و مقادیر سنسورها بتواند به موقعیت هدف برسد.
Navigation شامل اجرای یک سری عملیات برای رسیدن به هدف میشود (planing) که در ضمن اجرای آن روبات باید از برخورد با موانع جلوگیری نماید. (reacting)
Path planning
مسئله مسیریابی برای روباتهای متحرک یک امر اساسی است اما قبل از برای رباتهای صنعتی نیز مطرح بوده و مطالعات زیادی در این زمینه شده است.
بعات محدودیت درجات آزادی روباتهای متحرک این مسئله برای آنها ساده تر از روباتهای صنعتی میباشد.
در روباتهای صنعتی بعلت سرعت زیاد علاوه بر سینماتیک مسئله دینامیک هم مهم است.
Configuration Space
مسئله مسیریابی برای روباتهای صنعتی و متحرک در فضائی با نام configuration space انجام میشود.
برای روباتی با k درجه آزادی هر ترکیب موقعیت آن را میتوان با k مقدار حقیقی q1,…,q k نشان داد. که این مقادیر نقطه ای مثل p را در فضای kبعدی نشان میدهند. این فضا configuration space نامیده میشود.
پاورپوینت برنامه ریزی و طراحی آموزش همسالان
لینک دانلود و خرید پایین توضیحات
دسته بندی : پاورپوینت
نوع فایل : .ppt ( قابل ویرایش و آماده پرینت )
تعداد اسلاید : 19 اسلاید
قسمتی از متن .ppt :
برنامه ریزی و طراحی آموزش همسالان
برنامه ریزی آموزش همسالان
برنامه‌ریزی، اساس یک طرح موفق آموزش همسالان است
اجزای اصلی فرایند برنامه‌ریزی در آموزش همسالان به قرار زیر است:
شناسایی گروه هدف
طراحی اهداف
مدیریت اجرایی
طراحی راهکار ارزشیابی
1-شناسایی گروه هدف
طراحی یک طرح آموزش همسالان با در نظرگرفتن متغیرها، ویژگی‌ها و نیازهای گروه هدف صورت می‌گیرد. شناسایی گروه هدف در تصمیم‌گیری درخصوص محتوا، نحوه اجرا و محیط‌های اجرایی آموزش همسالان و نیز تربیت همسالان آموزش‌دهنده و اینکه همسالان آموزش‌دهنده چه ویژگی‌هایی داشته باشند، نقش مهمی ایفا میکند. تمایز بین ویژگی‌ها و متغیرها بسیار مهم است. متغیرها حد و مرزهایی هستند که گروه هدف را تعریف می‌کنند درحالی که ویژگی‌ها به توصیف کسانی می‌پردازند که در محدوده این حد ومرزها قرار گرفته‌اند. برای مثال سن در برخی موارد می‌تواند به عنوان یک متغیر و در بعضی مواقع به عنوان یک ویژگی مطرح باشد.
متغیرهای گروه هدف
متغیرها حد ومرزهایی هستند که معرف گروه هدف بوده و آنها را مشخص می‌کنند. برای نمونه، گروه هدف ممکن است توسط متغیرهای زیر شناسایی شود:
سن
محل سکونت در منطقه جغرافیایی مشخص
حضور در یک مدرسه ویژه
ثبت نام دریک سال یا مقطع تحصیلی مشخص و یا حضور دریک مدرسه معین
مشارکت درفعالیت‌های فوق برنامه ای مشخص
استفاده از خدمات و سرویس‌های ویژه
پاورپوینت برنامه کاهش آلودگی آبها در جهان
لینک دانلود و خرید پایین توضیحات
دسته بندی : پاورپوینت
نوع فایل : .ppt ( قابل ویرایش و آماده پرینت )
تعداد اسلاید : 20 اسلاید
قسمتی از متن .ppt :
بنام خداوند بخشنده مهربان
برنامه کاهش آلودگی آبها در جهان
نمونه موردی
راین – اروپا
مقدمه : شاخص های پایداری
مجموعه 80-70 سری اطلاعات پایشی ومداومی هستند که برای بررسی وشناخت شرایط مختلف :
مدیریتی
ظرفیت و توان جامعه
تلاش‌های عمومی در مورد محیط ومنابع طبیعی واقدامات مرتبط با آن برای وضعیت:
گذشته
حال
آینده
کشورهایی که دارای سیستم‌های تعدل بخشی و نگهداری هستند مورد استفاده قرارمی گیرد
بر اساس آن دسته‌بندی‌های مختلفی بوجود میاید:
ادامه:
مثلا:
الف ) سیستم‌های محیط زیستی :
هوا :
بیرونی
درونی (داخل خانه وفضاهای بسته)
خاک :
موجودات زنده :
آب : (سطحی ، زیرزمینی)
کیفی
کمی
ب ) کاهش تنش‌های محیط زیستی (تخریب محیط، کمبود وبحران آب، انتشار اثرات مخرب و ...)
پ ) کاهش آسیب‌پذیری از تنش‌های محیط زیستی (آسیب‌پذیری از سیل و زلزله)
ت ) ظرفیت نهادی و اجتماعی برای جوابگویی به چالش‌های محیط زیستی (آلودگی هوا و مبارزه با آن، ترافیک شهری و ...)
ث) نظارت و مباشرت جهانی (گرم شدن کره خاکی، انتشار و انتقال آلودگی ، باران اسیدی و ...)
دانلود پاورپوینت برنامه نویسی سه بعدی
لینک دانلود و خرید پایین توضیحات
دسته بندی : پاورپوینت
نوع فایل : .ppt ( قابل ویرایش و آماده پرینت )
تعداد اسلاید : 48 اسلاید
قسمتی از متن .ppt :
آشنایی با OpenGL
برنامه نویسی سه بعدی با استفاده از OpenGL دلفی
زهرا علیدوست
چکیده
مقدمه
انواع کتابخانه های برنامه نویسی سه بعدی.
OpenGL چیست ؟
OpenGL چگونه کار میکند؟
کتابخانه های کمکی در OpenGL.
انواع داده ها در OpenGl.
ساختار توابع استفاده شده در OpenGl.
خطاها در OpenGL.
ساختار برنامه در OpenGl.
openglاستانداردی با کیفیت بالا برای ساخت برنامه های سه بعدی صنعتی می باشد .برای مثال اکثر برنامه های ریاضی معروف مانندMathematica ، Matlab و برنامه های صنعتی مانند Working model 3d ، ANSYSو امثال اینها از این تکنولوژی قوی که ویرایش های دیگری نیز تحت سیستم عامل های گوناگونی دارد ، استفاده می کنند.
مقدمه
دو نوع کتابخانه استاندارد برنامه نویسی 3D تحت Win32 وجود دارد:
1- Direct-3D Immediate Mode
2- OpenGL
کتابخانه های استاندارد برنامه نویسی 3D