حریم فایل
دانلود کتاب، جزوه، تحقیق | مرجع دانشجوییحریم فایل
دانلود کتاب، جزوه، تحقیق | مرجع دانشجوییتحقیق درمورد روس تدریس اصوات
لینک دانلود و خرید پایین توضیحات
فرمت فایل word و قابل ویرایش و پرینت
تعداد صفحات: 38
روش تدریس کلمات در زبان انگلیسی
روس تدریس اصوات (Phonetics ):
الف- مرحله معرفی ( Presentation )
1- از دانش آموزان بخواهید کتاب هایشان را بسته و به شما گوش دهند.
2- نوار قسمت مورد تدریس را روشن کرده و یا خود با صدای بلند کلمات را
چند بار بخوانید.
ب- مرحله تمرین (Practice )
1- کلاس را به دو قسمت تقسیم کنید از یک گروه بخواهید بعد از شما تکرار کنند
در حالی که گروه دیگر گوش میدهند. سپس نقش گروه ها را عوض کنید. بدین
طریق فرصت برای تشخیص صوت جدید مهیا خواهد شد.
2- از کل کلاس بخواهید بعد از شما تکرار کنند . تکرار انفرادی نیز بخواهید.
3- کلماتی که دارای صوت جدید می باشند بر روی تخته سیاه نوشته و یا از دانش
آموزان بخواهید به کتاب هایشان نگاه کرده و کلمات را بعد از شما تکرار کنند .
ج- مرحله تولید( Production )
1- از دانش آموزان بخواهید کلمات را بصورت انفرادی تکرار کنند . تصحیح
خطا های تلفظی توصیه می شود.
2- مثال های بیشتری برای دانش آموزان ارائه دهید و از آنها بخواهید کلماتی که
صوت مشابه دارند را در کتاب خود پیدا کنند.
روش تدریس پیشنهادی مکالمه:
الف- مرحله معرفی (Presentation )
1- جهت ایجاد آمادگی دانش آموزان برای پذیرش مکالمه از آنها چند سئوالی در مورد موضوع مکالمه
بپرسید ویا توضیح خلاصه ای در مورد آن بدهید.
2- با استفاده از تصاویر و اشیا ء موجود و یا کشیدن شکل بر روی تخته سیاه موضوع
مکالمه را معرفی کنید.ممکن است لازم باشد که مفهوم مکالمه را به طور خلاصه توضیحی
در مورد آن بدهید.
3- کلمات جدید موجود در مکالمه که در فهم آن نقش دارند را تدریس کنید.
4- از دانش آموزان بخواهید که به مکالمه گوش دهند به آنها بگویی که سئوالاتی راجع به متن از آنها
خواهید پرسید.
5- چند سئوال درک مطلب از دانش آموزان بپرسید که موضوعات کلی مکالمه را در بر گیرد . پاسخ
های کوتاه را از دانش آموزان بپذیرید .
6- یک بار دیگر از دانش آموزان بخواهید که به متن مکالمه گوش دهند و به سئوالات جزئی تری
پاسخ دهند .
7- از دانش آموزان بخواهید که کتاب هایشان را باز کنند و با نگاه کردن به متن به مکالمه گوش
دهند.
8- اگر لازم باشد متن مکالمه به انگلیسی توضیح دهید و ساختارهای مهم را برای دانش آموزان
توضیح دهید.
ب- مرحله تمرین (Practice ) :
1- مکالمه را با مکث های منطقی بلند بگویید و از دانش آموزان بخواهید به صورت دسته جمعی
و انفرادی تکرار کنند.
2- کلاس را به دو قسمت تقسیم کنید و به هر قسمت نقشی واگذار کنید و از آنها بخواهید نقش های
خود را تکرار کنند و در نهایت از دانش آموزان بخواهید که به صورت انفرادی ایفای نقش کنند.
ج- مرحله تولید (Production )
1- مکالمه را بر روی تخته سیاه نوشته و بعضی از کلمات و عبارات را پاک کنید و از دانش
آموزان بخواهید آن را جایگزین کنند.
2- از دانش آموزان بخواهید که دو به دو مکالمه را انجام دهند.
3- از دانش آموزان بخواهید در منزل به تمرین مکالمه پرداخته و آماده ایفای نقش در جلسه بعد
باشند.
از دانش آموزان بخواهید با نگاه کردن به چارت ، اسلاید و تصاویر به متن گوش دهند . به آنها بگویید
که بعد از گوش کردن به متن خوانده شده سئوالات درک مطلب خواهید پرسید.
ج- مرحله تمرین و تولید ( Practice and Production )
1- بار دیگر نوار را روشن کرده و پس از گوش کردن به نوار سئوالات درک مطلب جزئی تر را
از دانش آموزان بپرسید .
2- متن را با مکث های منطقی خوانده و از دانش آموزان بخواهید بعد از شما تکرار کنند.
3- از تعدادی از دانش آموزان بخواهید که قسمت هایی از متن را بلند خوانده و اشکالات تلفظی آنها را تصیصح کنید
4- سئوالاتی از دانش آموزان بپرسید که برای جواب دادن به آنها مجبور باشند به متن مراجعه کنند و از
تکنیک های خواندن برای درک مفهوم کلی (skimming ) و وارسی متن (scanning ) استفاده کنند.
5- در صورت نیاز ساختارهای گرامری مبهم را برای دانش آموزان به طور اجمالی توضیح دهید
دانش واژگانی (Vocabulary )/
1- واژه های دستوری (Function Words ) : عبارتند ازضمایر، حروف تعریف و غیره ...
2- واژه های معنایی (Content Words ) : عبارتند از اسم ، فعل ، صفت ، و غیره ...
واژگان معنایی به کار رفته در دوره راهنمایی به گونه ای هستند که یا می توان در کلاس
یافت ، یا با خود به کلاس آورد ،یا تصویر آن را بر روی تخته کشید ، یا با لوحه به
نمایش گذاشت یا با انجام عملی مفهوم آن را منتقل کرد و در نهایت توضیح مختصری به
انگلیسی یا فارسی داده و از کلمات متضاد و مترادف کمک گرفت.
روش تدریس لغات جدید :
الف- مرحله معرفی (:( Presentation
1- از دانش آموزان بخواهید که کتابهای خود را بسته و به شما گوس دهند .
2- واژه جدید را چند بار تلفظ کنید و معنی آن را با استفاده از فلاش کارت ، لوحه ، و یا
خود شئ ( در صورتی که در کلاس موجود باشد) به دانش آموزان تفهیم کنید .
3- واژه جدید را در یک یا دو جمله جدید به کار ببرید تا مفهوم آن کاملا درک شود .
4- هر واژه را روی تخته نوشته و یا از روی فلاش کارت به دانش آموزان نشان دهید .
در این مرحله هر واژه را چند بار تکرار نمائید تا فرم نوشتاری آن را در حالی که تلفظ
واژه را می شنوند ، ببیند.
ب- مرحله تمرین (Practice )
1- از دانش آموزان بخواهید به صورت گروهی و انفرادی واژگان را بعد از شما تکرار
کنند.
2- از دانش آموزان بخواهید به صورت گروهی و انفرادی واژگان را بعد از شما با دیدن
تصاویر تکرار کنند .
3- از دانش آموزان بخواهید به صورت گروهی و انفرادی واژگان را بعد از شما با دیدن
فرم نوشتاری تکرار کنند .
ج- مرحله تولید و کاربرد ( Production )
1- کلمه های تدریس شده را با به کارگیری از شیوه های زیر ارزشیابی کنید.
یکی از دستورالعمل های زیر را به دانش آموزان بدهید :
- یک .............. به من نشان بده . Show me a ……………
- به ................ اشاره کن Point to a …………………. .
- یک ............. به من بده. Give me a ……………….
- تصویر یک ........ را بکش. Draw a picture of a ……..
2- جمله ای با یک جای خالی بنویسید و از دانش آموزان بخواهید با یکی از کلمات جدید
تدریس شده آن را کامل کنند.
3- از دانش آموزان بخواهید تا کلمات تدریس شده را در جمله بکار ببرند.
لغات جدید بکمک تصاویر
1- معرفی کلمه : ضمن اشاره به تصویر و کلمه ، کلمات مربوط به هر تصویر را چند بار
تکرار کنید . در این مرحله دانش آموزان فقط گوش می دهند.
2- تکرار گروهی : ضمن اشاره به کلمه تصویر را بگویید و از دانش آموزان بخواهید بعد از
شما تکرار کنند. این عمل را با تک تک تصاویر انجام دهید.
3 - اشاره معلم و تکرار گروهی : به تصاویر اشاره کنید بدون آنکه کلمات را بر زبان آورید
با حرکات دست ، دانش آموزان را به گفتن کلمه مربوط به هر تصویر تشویق کنید.
4- تکرار انفرادی : از چند نفر به طور انفرادی بخواهید تا با اشاره شما به تصاویر ، کلمه
مربوط به آن را ادا کنند. لازم به یادآوری است که دانش آموزان مجازند فقط بعد از معلم
کلمات را بطور انفرادی یا گروهی تکرار کنند.
روش تدریس پیشنهادی نکات دستوری :(۱)
الف- مرحله معرفی ( Presentation )
1- از دانش آموزان بخواهید تا کتاب های خود را بسته و به شما گوش دهند.
2- با بکارگیری ازاشیاء و موقعیت های موجود در کلاس ، لوحه ، فلاش کارت وغیره ...
جملات معنی دار کوتاهی بسازید که در آن ساختار جدیدی بکار رفته باشد.
3- بعدازمعرفی نکته زبانی جدید با چندسئوال مختصر ، میزان فهم دانش آموزان رااندازه
بگیرید.
ب- مرحله تمرین (Oral Drills )
1- از دانش آموزان بخواهید تا کتاب های خود را بسته و به شما گوش دهند.
2- جمله “ الکو“ که نکته زبانی جدید را در خود دارد چند بار بلند خوانده شود.
3- از دانش آموزان بخواهید که بعداز شما تکرار کنند.
4- از دانش آموزان بخواهید تا با استفاده از کلمات داده شده ، جملات را بازگو کرده و
تغییرات لازم را اعمال کنند . لازم به تذکر است که انجام برخی تمرینات شفاهی نظیر ”
سئوال و جواب ” در خصوص تصاویر ممکن است با بسته بودن کتاب میسر نباشد ، لذا از
دانش آموزان بخواهید در انجام این تمرینات به کتاب ها نگاه کنند.
ج- مرحله تولید (Written Exercises )
انجام موفقیت آمیزتمرینات شفاهی از طرف دانش آموزان ممکن است تضمین کننده به کار گیری صحیح نکات تدریس شده در تمرینات نوشتاری نباشد . لذا لازم است دانش آموزان تمرینات نوشتاری را بدون
کنترل معلم انجام دهند تا ارزیابی بهتری از دانش خود داشته باشند .
1- نحوه انجام هر یک از تمرینات را بطور خلاصه توضیح داده و در صورت نیاز یک نمونه انجام
دهید.
2- از دانش آموزان بخواهید تا تمرینات را در منزل انجام داده و در جلسه بعد در کلاس مورد ارزیابی قرار گیرد
این قسمت بر گرفته از کتاب معروف داگلاس براون-اصول یادگیری اموزش زبان-است که توسط دوست و استاد عزیزم آقای راستی دبیر محترم زبان انگلیسی ترجمه شده است.نظرات شما می تواند در ادامه این کار ما را یاری دهد
Principles of language learning and teaching(4th edition)-Douglas Brown
adamavand@gmail.com
THE GRAMMAR TRANSLATION METHOD
GOUIN AND THE SERIES METHOD
تحقیق درمورد روس تدریس اصوات
لینک دانلود و خرید پایین توضیحات
فرمت فایل word و قابل ویرایش و پرینت
تعداد صفحات: 38
روش تدریس کلمات در زبان انگلیسی
روس تدریس اصوات (Phonetics ):
الف- مرحله معرفی ( Presentation )
1- از دانش آموزان بخواهید کتاب هایشان را بسته و به شما گوش دهند.
2- نوار قسمت مورد تدریس را روشن کرده و یا خود با صدای بلند کلمات را
چند بار بخوانید.
ب- مرحله تمرین (Practice )
1- کلاس را به دو قسمت تقسیم کنید از یک گروه بخواهید بعد از شما تکرار کنند
در حالی که گروه دیگر گوش میدهند. سپس نقش گروه ها را عوض کنید. بدین
طریق فرصت برای تشخیص صوت جدید مهیا خواهد شد.
2- از کل کلاس بخواهید بعد از شما تکرار کنند . تکرار انفرادی نیز بخواهید.
3- کلماتی که دارای صوت جدید می باشند بر روی تخته سیاه نوشته و یا از دانش
آموزان بخواهید به کتاب هایشان نگاه کرده و کلمات را بعد از شما تکرار کنند .
ج- مرحله تولید( Production )
1- از دانش آموزان بخواهید کلمات را بصورت انفرادی تکرار کنند . تصحیح
خطا های تلفظی توصیه می شود.
2- مثال های بیشتری برای دانش آموزان ارائه دهید و از آنها بخواهید کلماتی که
صوت مشابه دارند را در کتاب خود پیدا کنند.
روش تدریس پیشنهادی مکالمه:
الف- مرحله معرفی (Presentation )
1- جهت ایجاد آمادگی دانش آموزان برای پذیرش مکالمه از آنها چند سئوالی در مورد موضوع مکالمه
بپرسید ویا توضیح خلاصه ای در مورد آن بدهید.
2- با استفاده از تصاویر و اشیا ء موجود و یا کشیدن شکل بر روی تخته سیاه موضوع
مکالمه را معرفی کنید.ممکن است لازم باشد که مفهوم مکالمه را به طور خلاصه توضیحی
در مورد آن بدهید.
3- کلمات جدید موجود در مکالمه که در فهم آن نقش دارند را تدریس کنید.
4- از دانش آموزان بخواهید که به مکالمه گوش دهند به آنها بگویی که سئوالاتی راجع به متن از آنها
خواهید پرسید.
5- چند سئوال درک مطلب از دانش آموزان بپرسید که موضوعات کلی مکالمه را در بر گیرد . پاسخ
های کوتاه را از دانش آموزان بپذیرید .
6- یک بار دیگر از دانش آموزان بخواهید که به متن مکالمه گوش دهند و به سئوالات جزئی تری
پاسخ دهند .
7- از دانش آموزان بخواهید که کتاب هایشان را باز کنند و با نگاه کردن به متن به مکالمه گوش
دهند.
8- اگر لازم باشد متن مکالمه به انگلیسی توضیح دهید و ساختارهای مهم را برای دانش آموزان
توضیح دهید.
ب- مرحله تمرین (Practice ) :
1- مکالمه را با مکث های منطقی بلند بگویید و از دانش آموزان بخواهید به صورت دسته جمعی
و انفرادی تکرار کنند.
2- کلاس را به دو قسمت تقسیم کنید و به هر قسمت نقشی واگذار کنید و از آنها بخواهید نقش های
خود را تکرار کنند و در نهایت از دانش آموزان بخواهید که به صورت انفرادی ایفای نقش کنند.
ج- مرحله تولید (Production )
1- مکالمه را بر روی تخته سیاه نوشته و بعضی از کلمات و عبارات را پاک کنید و از دانش
آموزان بخواهید آن را جایگزین کنند.
2- از دانش آموزان بخواهید که دو به دو مکالمه را انجام دهند.
3- از دانش آموزان بخواهید در منزل به تمرین مکالمه پرداخته و آماده ایفای نقش در جلسه بعد
باشند.
از دانش آموزان بخواهید با نگاه کردن به چارت ، اسلاید و تصاویر به متن گوش دهند . به آنها بگویید
که بعد از گوش کردن به متن خوانده شده سئوالات درک مطلب خواهید پرسید.
ج- مرحله تمرین و تولید ( Practice and Production )
1- بار دیگر نوار را روشن کرده و پس از گوش کردن به نوار سئوالات درک مطلب جزئی تر را
از دانش آموزان بپرسید .
2- متن را با مکث های منطقی خوانده و از دانش آموزان بخواهید بعد از شما تکرار کنند.
3- از تعدادی از دانش آموزان بخواهید که قسمت هایی از متن را بلند خوانده و اشکالات تلفظی آنها را تصیصح کنید
4- سئوالاتی از دانش آموزان بپرسید که برای جواب دادن به آنها مجبور باشند به متن مراجعه کنند و از
تکنیک های خواندن برای درک مفهوم کلی (skimming ) و وارسی متن (scanning ) استفاده کنند.
5- در صورت نیاز ساختارهای گرامری مبهم را برای دانش آموزان به طور اجمالی توضیح دهید
دانش واژگانی (Vocabulary )/
1- واژه های دستوری (Function Words ) : عبارتند ازضمایر، حروف تعریف و غیره ...
2- واژه های معنایی (Content Words ) : عبارتند از اسم ، فعل ، صفت ، و غیره ...
واژگان معنایی به کار رفته در دوره راهنمایی به گونه ای هستند که یا می توان در کلاس
یافت ، یا با خود به کلاس آورد ،یا تصویر آن را بر روی تخته کشید ، یا با لوحه به
نمایش گذاشت یا با انجام عملی مفهوم آن را منتقل کرد و در نهایت توضیح مختصری به
انگلیسی یا فارسی داده و از کلمات متضاد و مترادف کمک گرفت.
روش تدریس لغات جدید :
الف- مرحله معرفی (:( Presentation
1- از دانش آموزان بخواهید که کتابهای خود را بسته و به شما گوس دهند .
2- واژه جدید را چند بار تلفظ کنید و معنی آن را با استفاده از فلاش کارت ، لوحه ، و یا
خود شئ ( در صورتی که در کلاس موجود باشد) به دانش آموزان تفهیم کنید .
3- واژه جدید را در یک یا دو جمله جدید به کار ببرید تا مفهوم آن کاملا درک شود .
4- هر واژه را روی تخته نوشته و یا از روی فلاش کارت به دانش آموزان نشان دهید .
در این مرحله هر واژه را چند بار تکرار نمائید تا فرم نوشتاری آن را در حالی که تلفظ
واژه را می شنوند ، ببیند.
ب- مرحله تمرین (Practice )
1- از دانش آموزان بخواهید به صورت گروهی و انفرادی واژگان را بعد از شما تکرار
کنند.
2- از دانش آموزان بخواهید به صورت گروهی و انفرادی واژگان را بعد از شما با دیدن
تصاویر تکرار کنند .
3- از دانش آموزان بخواهید به صورت گروهی و انفرادی واژگان را بعد از شما با دیدن
فرم نوشتاری تکرار کنند .
ج- مرحله تولید و کاربرد ( Production )
1- کلمه های تدریس شده را با به کارگیری از شیوه های زیر ارزشیابی کنید.
یکی از دستورالعمل های زیر را به دانش آموزان بدهید :
- یک .............. به من نشان بده . Show me a ……………
- به ................ اشاره کن Point to a …………………. .
- یک ............. به من بده. Give me a ……………….
- تصویر یک ........ را بکش. Draw a picture of a ……..
2- جمله ای با یک جای خالی بنویسید و از دانش آموزان بخواهید با یکی از کلمات جدید
تدریس شده آن را کامل کنند.
3- از دانش آموزان بخواهید تا کلمات تدریس شده را در جمله بکار ببرند.
لغات جدید بکمک تصاویر
1- معرفی کلمه : ضمن اشاره به تصویر و کلمه ، کلمات مربوط به هر تصویر را چند بار
تکرار کنید . در این مرحله دانش آموزان فقط گوش می دهند.
2- تکرار گروهی : ضمن اشاره به کلمه تصویر را بگویید و از دانش آموزان بخواهید بعد از
شما تکرار کنند. این عمل را با تک تک تصاویر انجام دهید.
3 - اشاره معلم و تکرار گروهی : به تصاویر اشاره کنید بدون آنکه کلمات را بر زبان آورید
با حرکات دست ، دانش آموزان را به گفتن کلمه مربوط به هر تصویر تشویق کنید.
4- تکرار انفرادی : از چند نفر به طور انفرادی بخواهید تا با اشاره شما به تصاویر ، کلمه
مربوط به آن را ادا کنند. لازم به یادآوری است که دانش آموزان مجازند فقط بعد از معلم
کلمات را بطور انفرادی یا گروهی تکرار کنند.
روش تدریس پیشنهادی نکات دستوری :(۱)
الف- مرحله معرفی ( Presentation )
1- از دانش آموزان بخواهید تا کتاب های خود را بسته و به شما گوش دهند.
2- با بکارگیری ازاشیاء و موقعیت های موجود در کلاس ، لوحه ، فلاش کارت وغیره ...
جملات معنی دار کوتاهی بسازید که در آن ساختار جدیدی بکار رفته باشد.
3- بعدازمعرفی نکته زبانی جدید با چندسئوال مختصر ، میزان فهم دانش آموزان رااندازه
بگیرید.
ب- مرحله تمرین (Oral Drills )
1- از دانش آموزان بخواهید تا کتاب های خود را بسته و به شما گوش دهند.
2- جمله “ الکو“ که نکته زبانی جدید را در خود دارد چند بار بلند خوانده شود.
3- از دانش آموزان بخواهید که بعداز شما تکرار کنند.
4- از دانش آموزان بخواهید تا با استفاده از کلمات داده شده ، جملات را بازگو کرده و
تغییرات لازم را اعمال کنند . لازم به تذکر است که انجام برخی تمرینات شفاهی نظیر ”
سئوال و جواب ” در خصوص تصاویر ممکن است با بسته بودن کتاب میسر نباشد ، لذا از
دانش آموزان بخواهید در انجام این تمرینات به کتاب ها نگاه کنند.
ج- مرحله تولید (Written Exercises )
انجام موفقیت آمیزتمرینات شفاهی از طرف دانش آموزان ممکن است تضمین کننده به کار گیری صحیح نکات تدریس شده در تمرینات نوشتاری نباشد . لذا لازم است دانش آموزان تمرینات نوشتاری را بدون
کنترل معلم انجام دهند تا ارزیابی بهتری از دانش خود داشته باشند .
1- نحوه انجام هر یک از تمرینات را بطور خلاصه توضیح داده و در صورت نیاز یک نمونه انجام
دهید.
2- از دانش آموزان بخواهید تا تمرینات را در منزل انجام داده و در جلسه بعد در کلاس مورد ارزیابی قرار گیرد
این قسمت بر گرفته از کتاب معروف داگلاس براون-اصول یادگیری اموزش زبان-است که توسط دوست و استاد عزیزم آقای راستی دبیر محترم زبان انگلیسی ترجمه شده است.نظرات شما می تواند در ادامه این کار ما را یاری دهد
Principles of language learning and teaching(4th edition)-Douglas Brown
adamavand@gmail.com
THE GRAMMAR TRANSLATION METHOD
GOUIN AND THE SERIES METHOD
تحقیق. استپر موتور به زبان انگلیسی
لینک دانلود و خرید پایین توضیحات
فرمت فایل word و قابل ویرایش و پرینت
تعداد صفحات: 6
استپر موتور به زبان انگلیسی
DRIVING STEPPER MOTORS WITH THE L293D
/
Stepper motors are great to use in robotics. By energizing the coils in themotor
in a particular sequence, a motor takes 48 or more small, precise steps
to make one full revolution. If you are using two of these motors to driveyour
robot’s wheels, you can get good control over how far it travels by makingthe
motors travel x many steps forwards or backwards. That’s assuming youcan
find stepper motor drivers, of course. I’ve always had problems finding
good servo drivers. Once I was even reduced to using discreet components
(say it isn’t so!) to drive my steppers.
Then I got my hands on the L293D motor driver chip (See motors part 1)
and life got a lot easier. The L293D contains two H-bridges for driving smallDC
motors. Now the home-viewing audience might say: "Rob, it’s easy to drive DC
motors. What I need to do is drive a stepper motor." No problem. After all,
what is a DC motor but a coil and the L293D drives two of them backwards
or forwards. That’s what stepper are - two (or more) coils being
driven in a sequence, backwards and forwards. So one L293D can, in
theory, drive one bi-polar 2 phase stepper, if you supply the sequence.
I found some close-out two-phase bi-polar steppers (part#117954) in the
Jameco Catalog. For six bucks plus shipping I get a 7.5 degree stepper
with 48 steps per revolution. The stepper motor runs at about 5
volts and pulls 800 milli-amps of current. That’s a lot of current so
I can expect my chips to heat up. The way I fix the heat problem
is by gluing a heat sink to the top of the chip. Any piece of metal
three or four times the size of the chip will do. If things get real
hot, I use a small fan to move air over the top of the heat sink.
STEPPER CONTROLLER SCHEMATIC
I realize that Seattle has developed it’s own mutant breed of
controller circuits, I think it’s based on the 68HC12, but I have
successfully resisted all attempts to be lured to the dark side
of the force and will continue to use the BS-2 (Basic Stamp II). Here
is a real quick description of the L293D inputs:
1, 9Enable pins. Hook them together and you can either keep them high
and run the motor all the time, or you can control them
with your own controller.
2,7,10, 15Control the two coils. Here is how you pulse them
for a single cycle:
STEPPER TABLE
COIL A1
COIL B1
COIL A2
COIL B2
STEP 1
ON
ON
OFF
OFF
STEP2
OFF
ON
ON
OFF
STEP3
OFF
OFF
ON
ON
STEP4
ON
OFF
OFF
ON
3,6,11,14Here is where you plug in the two coils. You want to ohmthem out
and make sure you get one coil hooked up to 3,6 and another
one hooked up to 11,14.
4,5,12,13Gets hooked to ground.
8Motor voltage, usually about 6 volts.
16 +5 volts. It’s a good idea to keep this power supply separate
from your motor power.
And here is the schematic to hook the BS-2 and the L293D together. Hey, I’veeven
included the code!
The software to program the Basic Stamp II can be found instepprog.bs2
Notice that this single chip can handle a two coil stepper otherwiseknown
as a two-phase stepper motor. If you want to do more than that, you needmore
chips. The cool thing is that if you have multiple steppers and you want todrive
them one at a time (say on a PC board driller), it’s easy to have multipleL293Ds
driven on the same line.
BONUS! TROUBLE-SHOOTING SCENARIOS:
Let’s say you get this thing all hooked up to your microcontroller
and it doesn’t work. Here are a couple of symptoms and what they
point to as the cause. Since I’ve had the misfortune of experiencing
each one of these problems personally, I thought I might be able
to save you a little time and pain.
Symptom: The stepper motor shaft turns easily with fingers.
Cause/solution: No power to the circuitry, no power to the motor, or enablepin is low.
Symptom: Everything on, but motor is locked in one position.
Cause/solution: The L293D got the first position and that’s all. Checksoftware, check connections, and check that the hard-wired ports match thesoftware.
You might want to pull out the logic probe.
Symptom: Everything on, stepper is shifting in position, but the motor won’tturn.
Cause/solution: The correct line isn’t getting pulsed. Either the
دانلود گزارش نهایی کارورزی 1دبیری زبان انگلیسی..
عنوان:گزارش نهایی کارورزی 1
رشته: دبیری زبان انگلیسی
فرمت فایل: ورد
تعداد صفحات:31
فهرست
موضوع صفحه
مقدمه3
خاطره اولین روز کارورزی(فارسی و انگلیسی).5
گزارش(روایتی) فیزیکی...8
گزارش(روایتی) سازمانی 15
گزارش(روایتی) عاطفی..17
گزارش(روایتی) فرایند آموزشی.19
کد گذاری همه گزارش ها..21
مسئله یابی29
نتیجه گیری31
دانلود گزارش نهایی کارورزی 1دبیری زبان انگلیسی..
عنوان:گزارش نهایی کارورزی 1
رشته: دبیری زبان انگلیسی
فرمت فایل: ورد
تعداد صفحات:31
فهرست
موضوع صفحه
مقدمه3
خاطره اولین روز کارورزی(فارسی و انگلیسی).5
گزارش(روایتی) فیزیکی...8
گزارش(روایتی) سازمانی 15
گزارش(روایتی) عاطفی..17
گزارش(روایتی) فرایند آموزشی.19
کد گذاری همه گزارش ها..21
مسئله یابی29
نتیجه گیری31