نوع فایل: word
قابل ویرایش 40 صفحه
چکیده:
دراین پروژه یک کلید برای مشتری قرار داردکه با هربار فشار دادن توسط مشتری ها شمارهی نمایشگر مشتری یک عدد افزایش می یابد ونوبت می دهد و هنگامی که به عدد نه رسید مجددا از شماره ی یک نوبت می دهد.همچنین سه کلید برای سه اپراتور های باجه های بانک که با هربار فشار دادن یکی از اپراتور های بانک شماره ی بعدی را در نمایشگر اپراتور مربوطه نمایش می دهد و به ترتیب نوبت مشتری ها را به سوی اپراتور مربوطه فرا می خواند.
مقدمه:
ریزپردازنده وسیله ای است که می توان با دادن فرمان آن را به عملیات مختلف واداشت. یعنی یک کنترل کننده قابل برنامه ریزی است. همه ریزپردازنده ها سه عمل اساسی یکسانی را انجام می دهند: انتقال اطلاعات ، حساب و منطق ، تصمیم گیری ، اینها سه کار یکسان هستند که به وسیله هر ریزپردازنده ، کامپیوتر کوچک یا کامپیوتر مرکزی انجام می شود.
اولین ریزپردازنده تک تراشه ای ، ریزپردازنده Intel 4004 بود که توانست دو عدد 4 بیتی دودویی را جمع کند و عملیات متعدد دیگری را انجام دهد.
4004 با معیارهای امروزی یک وسیله کاملا ابتدایی بود که می توانست 4096 مکان مختلف را آدرس دهد. برای حل این مسئله بود که ریزپردازنده 8 بیتی ( 8008 ) به وسیله شرکت Intel معرفی شد.
فهرست مطالب:
چکیده: نحوه کار دستگاه
کاربرد
مقدمه و تاریخچه
فصل اول: میکرو پروسسورها
انواع میکروپرسسورها
2-1 الکترونیک در زندگی امروز
3-1 سیستمهای الکترونیکی
4-1 مدارهای خطی و مدارهای رقمی
5-1 مختصری راجع به AVR
6-1 طراحی برای زبانهای C و BASIC
7-1 خصوصیات ATMEGA16/ATMEGA16L
1-7-1 خصوصیات جانبی
2-7-1 فیوز بیت های ATMEGA16
8-1 بررسی پورت های میکرو کنترلر
1-8-1 پورت B
2-8-1 پورت C
3-8-1 پورت D
9-1 مدار داخلی ATMEGA16
فصل دوم: سخت افزار
طرز کار المان های مدار
2-2 شماتیک ونحوه اتصالات قطعات
3-2 تصویر مونتاژ شده مدار
فصل سوم: نرم افزار
برنامه
2-3 شرح برنامه
طرح پروتل مدار
ضمائم
فهرست منابع
منابع و مأخذ:
کتاب میکروکنترلرهای ABR ، مهندس علی کاهه
DATASHEETCATALOG.COM
ALLDATASHEET.COM
نوع فایل: word
قابل ویرایش 165 صفحه
مقدمه:
توسعه شبکه های قدرت نوسانات خود به خودی با فرکانس کم را، در سیستم به همراه داشته است. بروز اغتشاش هایی نسبتاً کوچک و ناگهانی در شبکه باعث بوجود آمدن چنین نوساناتی در سیستم می شود. در حالت عادی این نوسانات بسرعت میرا شده و دامنه نوسانات از مقدار معینی فراتر نمی رود. اما بسته به شرایط نقطه کار و مقادیر پارامترهای سیستم ممکن است این نوسانات برای مدت طولانی ادامه یافته و در بدترین حالت دامنه آنها نیز افزایش یابد. امروزه جهت بهبود میرایی نوسانات با فرکانس کم سیستم، در اغلب شبکه های قدرت پایدار کننده های سیستم قدرت (PSS) به کار گرفته می شود.
این پایدار کننده ها بر اساس مدل تک ماشین – شین بینهایتِ سیستم در یک نقطه کار مشخص طراحی می شوند. بنابراین ممکن است با تغییر پارامترها و یا تغیر نقطه کار شبکه، پایداری سیستم در نقطه کار جدید تهدید شود.
موضوع این پایان نامه طراحی پایدار کننده های مقاوم برای سیستم های قدرت است، به قسمی که پایداری سیستم در محدوده وسیعی از تغییر پارامترها و تغییر شرایط نقطه کار تضمین شود. در این راستا ابتدا به مطالعه اثر تغییر پارامترهای بر پایداری
سیستم های قدرت تک ماشینه و چند ماشینه پرداخته می شود. سپس دو روش طراحی کنترل کننده های مقاوم تشریح شده، و در مسئله مورد مطالعه به کار گرفته می شوند. سرانجام ضمن نقد و بررسی این روش ها، یک روش جدید برای طراحی PSS ارائه می شود. در این روش مسئله طراحی پایدار کننده مقاوم به مسئله پایدار کردن
مجموعه ای از مدلهای سیستم در نقاط کار مختلف تبدیل می شود. این مسئله نیز به یک مسئله استاندارد بهینه سازی تبدیل شده و با استفاده از روش های برنامه ریزی غیر خطی حل می گردد. سرانجام کارایی روش فوق در طراحی پایدار کننده های مقاوم برای یک سیستم قدرت چند ماشینه در دو مسئله مختلف (اثر تغییر پارامترها بر پایداری دینامیکی و تداخل PSS ها) تحقیق شده و برتری آن بر روش کلاسیک به اثبات می رسد.
فهرست مطالب:
چکیده
فصل اول
مقدمـه
پیشگفتار
رئوس مطالب
تاریخچه
فصل دوم
پایداری دینامیکی سیستم های قدرت
2-1- پایداری دینامیکی سیستم های قدرت
نوسانات با فرکانس کم در سیستم های قدرت
مدلسازی سیستمهای قدرت تک ماشینه
معادله مکانیکی (نوسان)
طراحی پایدار کننده های سیستم قدرت (PSS)
مراحل طراحی PSS
طراحی گین
طراحی بلوک reset
شکل (2-3) - بلوک دیاگرام PSS
مدلسازی سیستم قدرت چند ماشینه
فصل سوم
کنترل مقاوم
3-1-کنترل مقاوم
مسئله کنترل مقاوم
3-2-1- مدل سیستم
3-2-2- عدم قطعیت در مدلسازی
تاریخچه کنترل مقاوم
3-3-1- سیر پیشرفت تئوری
3-3-2- معرفی شاخه های کنترل مقاوم
الف) شاخه مقادیر تکین
ب) شاخه
پ) شاخه Kharitonov
طراحی کنترل کننده های مقاوم برای خانواده ای از توابع انتقال [54]
3-4-1- بیان صورت مسئله:
3-4-2- تعاریف و مقدمات:
مسئله Nevanlinna – Pick:
3-4-4-تبدیل مسئله پایدارپذیری مقاوم بهیک مسئله Nevanlinna–Pick:
3-4-5- طراحی کنترل کننده:
پایدار سازی مقاوم سیستم های بازه ای
3-5-1- مقدمه و تعاریف لازم
2-5-2- پایداری مقاوم سیستم های بازه ای:
3-5-3- طراحی پایدار کننده های مقاوم مرتبه بالا
فصل چهارم
طراحی پایدار کننده های مقاوم برای سیستم های قدرت
طراحی پایدار کننده های مقاوم برای سیستم های قدرت
طراحی پایدار کننده های مقاوم به روش Nevanlinna – Pick
برای سیستم های قدرت تک ماشینه
4-2-1- مدل سیستم
4-2-2- طرح یک مثال
4-2-3 – طراحی پایدار کننده مقاوم به روش Nevanlinna – Pick
4-2-2- بررسی نتایج
4-2-5- نقدی بر مقاله.
بررسی پایداری دینامیکی یک سیستم قدرت چند ماشینه
4-3-1- مدل فضای حالت سیستم های قدرت چند ماشینه
4-3-2- مشخصات یک سیستم چند ماشینه:
4-3-3-طراحی پایدار کننده های سیستم قدرت:
4-3-4- پاسخ سیستم به ورودی پله:
ناپایدار. بدون کنترل ( ___ ) ، با PSS های کلاسیک ( _ _ _ )
طراحی پایدار کننده های مقاوم برای سیستم های قدرت چند ماشینه
4-4-1- اثر تغییر پارامترهای بر پایداری دینامیکی:
4-4-2- مدلسازی تغییر پارامترها به کمک سیستم های بازه ای:
4-4-3-پایدارسازی مجموعهای ازتوابع انتقال به کمک تکنیکهایبهینه سازی
4-4-4- استفاده از روش Kharitonov در پایدار سازی مقاوم
4-4-5- استفاده از یک شرط کافی در پایدار سازی مقاوم:
طراحی پایدار کننده های مقاوم برای سیستم قدرت چندماشینه (2)
4-5-1- جمع بندی مطالب
4-5-2-طراحی پایدار کننده هایمقاوم بر اساس مجموعهای از نقاط کار
4-5-3- مقایسه عملکرد PSS کلاسیک با کنترل کننده های جدید
4-5-4- نتیجه گیری
فصل پنجم
استفاده از روش طراحی جدید در حل چند مسئله
5-1- استفاده از ورش طراحی جدید در حل چند مسئله
5-2- طراحی PSSهای مقاوم به منظور هماهنگ سازی PSS ها
5-2-1- تداخل PSSها
5-2-2- بررسی مسئله تداخل PSSها در یک سیستم قدرت سه ماشینه
5-2-3- استفاده از روش طراحی بر اساس چند نقطه کار در هماهنگ سازی PSS ها
انتخاب مجموعه مدلهای طراحی
5-2-4-مقایسهعملکرد دو نوع پایدار کننده به کمک شبیه سازی کامپیوتری
5-3- طراحی کنترل کننده های بهینه ( فیدبک حالت ) قابل اطمینان برای سیستم قدرت
5-3-1) طراحی کننده فیدبک حالت بهینه
تنظیم کنندههای خطی
5-3-2-کاربرد کنترل بهینه در پایدار سازی سیستم های قدرت چند ماشینه
5-3-3-طراحی کنترل بهینه بر اساس مجموعهای از مدلهای سیستم
5-3-4- پاسخ سیستم به ورودی پله
فصل ششم
نتیجه گیری
6-1- بیان نتایج
فهرست اشکال:
شکل (2-1) سیستم تک ماشین شین بینهایت
شکل (2-2) بلوک دیاگرام تابع انتقال برای مطالعه پدیدة نوسانات با فرکانس کم
(شکل 2-4) بلوک دیاگرام ماشین سنکرون در یک سیستم قدرت چند ماشینه
شکل (3-1) بلوک دیاگرام سیستم به همراه کنترل کننده
شکل (4-1) ماشین سنکرون متصل به شین بی نهایت همراه با بار محلی
شکل (4-2) تابع حداکثر عدم قاطعیت متناظر با x=1/5
شکل (4-3) تابع حداکثر عدم قاطعیت متناظر با x=1/2
شکل (4-4) منحنی تغییرات سرعت بر حسب زمان در x=0.5
شکل (4-5) منحنی تغییرات سرعت بر حسب زمان در x=0.85
شکل (4-6) منحنی تغییرات سرعت بر حسب زمان در شرایط نقطه کار Q=0.3p.u. , P=1.25 p.u
شکل (4-7) بلوگ دیاگرام مدل تعمیم یافته هفرون فیلیپ
شکل (4-8) بلوگ دیاگرام سیستم تحریک
شکل (4-9) شبکه قدرت مورد مطالعه
شکل (4-10 ) دیاگرام شماتیک سیستم قدرت به همراه پایدار کننده ها
شکل (4-11 )منحنی های تغییرات سرعت ماشینهای سنکرون و زاویه ماشین 1 در نقطه کار پایدار.
شکل (4-12 ) منحنی های تغییرات سرعت ماشینهای سنکرون و زاویه ماشین 1 در نقطه کار
شکل (4-13) بلوک دیاگرام یک سیستم SISO با کنترل کننده مرتبه اول
شکل (4-14 ) منحنی تغییرات و زاویه ماشین 1.
شکل (4-15 ) منحنی های تغییرات سرعت ماشینهای سنکرون و زاویه ماشین 1 در نقطه کار
شکل (4-16 ) منحنی های تغییرات سرعت ماشینهای سنکرون و زاویه ماشین 1 در نقطه کار
شکل (4-17 ) منحنی های تغییرات سرعت ماشینهای سنکرون و زاویه ماشین 1 در نقطه کار
شکل (5-1) منحنیهای تغییرات سرعت ماشینهای سنکرون و زوایه ماشین 3
( بدون کنترل 000، با PSS های کلاسیک ---- و با کنترل مقاوم ــــــ)
شکل (5-2)
شکل ( 5-3) منحنی
فهرست جداول:
جدول (4-1) مقادیر ضرائبتابرای این سیستم شکل (4-1) بر حسب مقادیر مختلف راکتانس خط انتقال
جدول (4-2) مقادیر قطب های تابع انتقال معادله (4-2) بر حسب مقادیر مختلف راکتانس خط انتقال
جدول (4-4) شرایط نقطه کار و مشخصات سیستم های تحریک
جدول (4-5) اندازه راکتانس سیستم انتقال شکل (4-9) بر حسب p.u.
جدول (4-6) ماتریسهایالی
جدول (4-7) مقادیر ویژه ماتریس A در شرایط کار مختلف
جدول (4-8) مقادیر توان های اکتیو و راکتیو نقطه کار جدید
جدول (4-11) اثر کاهشبر ناپایداری سیستم ( جدید)
جدول (4-12) مود الکترومکانیکی ماشین 3 بر حسب تغییراتدر
جدول (4-13) مشخصات نقاط کار
جدول (4-15) مقادیر حدی ضرایب صورت
جدول ( 4-13 ) با کنترل کننده های CPSS و RPSS
جدول ( 4-13 ) با کنترل کننده های CPSS و RPSS
جدول ( 4-13 ) با کنترل کننده های CPSS و RPSS
جدول (5-3) مودهای الکترومکانیکی سیستم در دو وضعیت بدون کنترل و با کنترل بهینه
جدول (5-4) مقادیر مودهای الکترومکانیکی سیستم در صورت بروز خطا
نوع فایل: word
قابل ویرایش 100 صفحه
مقدمه:
بسیاری از خطرات برای اشخاص و تاسیسات الکتریکی بر اثر وجود سیستم اتصال زمین ضعیف یا عدم وجود اتصال زمین تجهیزات الکتریکی به وجود می آید. یک سیستم فشار ضعیف زمین شده نسبت به یک سیستم زمین نشده حوادث کمتری برای کارکنان در بر دارد. در یک سیستم زمین نشده با وجود متعادل بودن ولتاژ فازها ، تماس عمدی یا اتفاغی با هر کدام از فازها ممکن است خطر شوک الکتریکی جدی در بر داشته باشد.
مادامی که یک اتصالی به زمین (ارت فالت) روی یک فاز سیستم زمین نشده یا سیستم زمین شده رخ می دهد، شخصی که با یکی از فازهای دیگر سیستم و زمین تماس میگیرد، تحت ولتاژی برابربرابر ولتاژ سیستم دارای نول زمین شده قرار می گیرد.
از دیگر خطرات عدم وجود سیستم اتصال زمین مناسب، خطر آتش سوزی و خسارت سنگین تجیهزات و تاسیسات است پس یکی از راههای پیش گیری از حوادث جانی و تاسیساتی داشتن اتصال زمین مناسب می باشد.
فهرست مطالب:
اتصال به زمین یا ارت
ارت یا زمین کردن
استفاده از زمین به منزله یک سیم برای برگشت جریان
هدف از به کار بردن اتصال زمین (ارت)
انواع زمین کردن یا ارت
زمین کردن حفاظتی
زمین کردن الکتریکی
مقاومت مخصوص زمین
مقاومت اتصال زمین
مقاومت بین دو الکترود یا میل زمین
نقاطی که معمولا در سیتم های توزیع باید زمین شوند
الکترود اتصال زمین
اتصال زمین چند میله ای
استفاده از سیم یا تسمه به عنوان الکترود زمین
الکترود صفحه ای
اندازه گیری مقاومت مخصوص خاک و مقاومت اتصال زمین
اندازه گیری مقاومت زمین (ارت)
هادی های حفاظتی
روش های اتصال زمین
استفاده از الکترود میله ای
روش های کاهش مقاومت زمین
اثر رطوبت خاک
اثر درجه حرارت
اثر عمق زمین
اثر طول الکترود
اثر قطر الکترود زمین
شرایط یک اتصال زمین خوب
سیستم های اتصال زمین در توزیع نیروی برق
انواع سیستم زمین
اتصال زمین تجهیزات الکتریکی
تجزیه و تحلیل سیستم های اتصال زمین
سطح مقطع هادی نول
زمین کردن سیستم قدرت
تعیین مدل خاک
روش ونر
محاسبات مقاومت زمین
افزایش پتانسیل زمین ماکزیمم
تحلیل پارامتریک افزایش پتانسیل زمین
بحث درمورد افزایش پتانسیل زمین
جستجوی ولتاژهای تماس و گام
جستجوی نقاط خاص و خطرناک
بحث در مورد ولتاژهای تماس و گام
ارزیابی ایمنی
تصحیح ولتاژهای تماس و گام
نمونه طراحی
طرح نمونه یک پست توزیع برق
نوع فایل: word
قابل ویرایش 60 صفحه
مقدمه:
طراحی تقویت کننده در RF بطور چشمگیری با روشهای مداری فرکانس پایین مرسوم فرق دارد و در نتیجه به بررسی و ملاحظه ویژه ای نیاز دارد. علی الخصوص این واقعیت که موجهای ولتاژ و جریان روی عنصر فعال تاثیر می گذارد ، تطبیق مناسبی جهت کاهش VSWRو جلوگیری از نوسانات (تغییرات ) نامطلوب را ایجاب می نماید. به این دلیل معمولاً اولین قدم برای طراحی این پروسه یک تحلیل پایداری می باشد که به همراه دوایر عدد نویز و بهره جزء اساسی مورد نیاز برای بهبود مدارهای تقویت کننده ای است که اغلب با مقادیر بهره ، بهره هموار ، توان خروجی ، پهنای باند و شرایط با یاس مواجه می شود.
این فصل براساس مطالب گفته شده در فصلهای 2 و3 توسعه یافته است بطوریکه روابط توان خطوط انتقال خروجی برسی شده است.
بر هر حال بر خلاف مدار پسیو ، فصل 9 به ادوات اکتیو می پردازد بطوریکه به نظر می آید بررسی دقیق بهره و فیدبک دارای اهمیت اصلی باشد.
مواردی از قبیل بهره توان یک طرفه و دو طرفه مدار و نمایش گرافیکی آنها در نمودار اسمیت ، نقطه شروعی برای آنالیز گسترده عملکرد تقویت کننده ترانزیستوری فرکانس بالا می باشد.
خواننده باید به انعطاف پذیری نمودار اسمیت توجه کنید. که دایره بهره ثابت ، VSWRو پایداری میتوانند براساس ضرایب انعکاس و امپدانس بحث شده در فصل 3 روی آن قرار بگیرد.
بعلاوه حتی آنالیز یک نویز هم با تبدیل عدد نویز یک تقویت کننده به دوایری که در نمودار اسمیت نشان داده می شود؛ قابل برسی است.
بعد از توجه به ابزار اساسی طراحی ، همچنین فصل 9 مدلهای مختلفی از تقویت کننده های توان و مشخصه های آنها از قبیل بهره هموار ؛ پهنای باند و اعوجاج درونی را به خوبی اختلافات بین تقویت کننده های یک و چند طبقه بررسی می کند.
فهرست مطالب:
این پروژه از فصل 9 شروع شده
طراحی تقویت کننده ترانزیستوری RF
۱.۹ مشخصه های تقویت کننده ها
۲ـ۹ روابط توان تقویت کننده
۹-۲-۱ منبع RF
۲-۲-۹ بهره توان انتقالی
(۳ .۲. ۹) سایر روابط توان
مثال (۱ـ۹) روابط توان برای یک تقویت کننده RF
۳. ۹ ملاحظات پایدار ی
۱. ۳. ۹ دوایر پایداری
۲ .۳ .۹ پایداری غیر شرطی
مثال ۳ .۹ دوایر پایداری برای یک BJT در فرکانسهای عملکردی مختلف
مثال ۴ـ۹ : ناحیه پایدار در مقابل ناحیه ناپایدار یک ترانزیستور
۳ .۳. ۹ روشهای پایدار سازی
رسانای موازی
مثال ۵ـ۹ پایدار سازی یک BJT
۴ . ۹ بهره ثابت
۱. ۴. ۹ طراحی یک طرفه
مثال ۷ـ ۹ : محاسبه دوایر بهره منبع برای طراحی یک طرفه
۲. ۴. ۹ عدد شایستگی یک طرفه
مثال ۹ـ ۹ : تست قابل اجرا بودن طراحی یک طرفه
طراحی دو طرفه
مثال ۱۰ـ ۹ : بدست آوردن ضرایب انعکاس تطبیق شده مزدوج همزمان
مثال ۱۱ـ ۹ : طراحی تقویت کننده با حداکثر بهره
۴. ۴. ۹ دوایر بهره توان قابل دسترسی و کاری
بهره توان کاری
مثال ۱۲ـ ۹ : بدست آوردن دایره بهره توان کار
مثال ۱۳ـ ۹ : طراحی تقویت کننده با استفاده از دوایر بهره کار ثابت
بهره توان قابل دسترس
۷.۵ دایره های عدد نویز
۹.۶ دایره های VSWR ثابت
مثال ۹.۱۵: طراحی VSWR ثابت برای بهره و عدد نویز داده شده
۹.۷ تقویت کننده های پهن باند و قدرت بالا و چند طبقه ای
۹.۷.۱ آمپلی فایرهای پهن باند
کاهش عدد نویز در فرکانسهای بالا
فرکانس جبران شده شبکه های تطبیق
طراحی آمپلی فایر متعال شده
مدار های فیدبک منفی:
۹.۷.۲ تقویت کننده های قدرت بالا
۹.۷.۳ تقویت کننده های چند طبقه
۹.۸ خلاصه
مطالعه بیشتر
مسائل
نوع فایل: word
قابل ویرایش 60 صفحه
چکیده:
قبل از ساخت میکروکنترلرها ، برای ساخت هر وسیله یا ابزاری برای اندازه گیری های مختلف مثل دما ، ولتاژ ، جریان ، فرکانس و... از سخت افزار در سطح وسیعی استفاده می شد. ولی با ساخت و اختراع میکروکنترلرها انجام این نوع اندازه گیری ها آسانتر شد.
هدف از انجام این پروژه به دست آوردن سخت افزاری است که گوشه ای از قابلیت های یک میکروکنترلر از جمله دقت و سرعت را نشان می دهد.
در این پروژه سعی شده با استفاده از میکروکنترلر AVR و صفحه کلید 4×4 تمام کلیدها اسکن می شود.
این پروژه شامل دو قسمت: 1) نرم افزار ، 2) سخت افزار می باشد.
وجود میکروکنترلر باعث شده است مقدار زیادی از سخت افزار را که قبلا مورد استفاده قرار می گرفت حذف نماید. در ادامه به توضیح این دو بخش و نحوه عملکرد AVR پرداخته شده است.
فهرست مطالب:
چکیده
تاریخچه و مقدمه
ریزپردازنده های امروزی
انواع میکروپروسسورها
1-1 الکترونیک در زندگی امروز
سیستم های الکترونیکی
مدارهای خطی و مدارهای رقمی
فصل اول: مختصری از نحوه کار با AVR
1-2-1- پورت B
دیگر کاربردهای پورت B
2-1- پورت C
استفاده از پورت C به عنوان یک I/O عمومی دیجیتال
دیگر کاربردهای پورت C
استفاده از پورت D به عنوان یک I/O عمومی دیجیتال
دیگر کاربردهای پورت
کلاک سیستم
توزیع کلاک
3-3-1- اسیلاتور کریستالی فرکانس پایین
4-3-1- اسیلاتور RC خارجی ( EXTERNAL RC OCSILLATOR )
-3-1- اسیلاتور RC کالیبره شده داخلی
6-3-1- کلاک خارجی ( EXTERNAL CLOCK )
فصل دوم : نرم افزار
فصل سوم : سخت افزار
صفحه نمایش LCD
توصیف پایه های LCD
برگه اطلاعات LCD
دستورات و توابع مربوط LCD
تنظیم ولتاژ مرجع